[发明专利]多对象运动分析方法、装置、设备和介质

说明书

本公开提供了一种多对象运动分析方法、装置、设备和介质，涉及人工智能领域，具体为计算机视觉和深度学习技术。该多对象运动分析方法包括：确定待分析图像中的多个对象中的至少一个对象的至少一个关键点；基于至少一个对象中的第一对象子集中的一个或多个对象的至少一个关键点，确定运动标准；以及基于至少一个对象中的第二对象子集中的一个或多个对象的至少一个关键点，确定第二对象子集中的一个或多个对象是否满足运动标准。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，具体为计算机视觉和深度学习技术，特别涉及一种多对象运动分析方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术:人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。

基于计算机视觉技术的多对象的运动分析在现实中有非常广泛的应用场景，包括对视频或图像中的多个人物的运动信息进行分析。例如在广场舞编排、运动会队列训练、武术方阵训练和广播体操检查等情境下，需要对每个人物的位置、动作和姿态等运动信息进行提取识别并分析，进而能够判断行列是否整齐、动作是否一致。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种多对象运动分析方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种多对象运动分析方法，包括：确定待分析图像中的多个对象中的至少一个对象的至少一个关键点；基于至少一个对象中的第一对象子集中的一个或多个对象的至少一个关键点，确定运动标准；以及基于至少一个对象中的第二对象子集中的一个或多个对象的至少一个关键点，确定第二对象子集中的一个或多个对象是否满足运动标准。

根据本公开的另一方面，提供了一种多对象运动分析装置，包括：第一确定单元，第一确定单元被配置为确定待分析图像中的多个对象中的至少一个对象的至少一个关键点；第二确定单元，第二确定单元被配置为基于至少一个对象中的第一对象子集中的一个或多个对象的至少一个关键点，确定运动标准；以及第三确定单元，第三确定单元被配置为基于至少一个对象中的第二对象子集中的一个或多个对象的至少一个关键点，确定第二对象子集中的一个或多个对象是否满足运动标准。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，这些指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述多对象运动分析方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述多对象运动分析方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现上述多对象运动分析方法。

根据本公开的一个或多个实施例，通过基于待分析图像所包括的多个对象中的与运动分析相关的至少一个对象中的、最具代表性或能够用于确定对象或对象的某个部位的位置、姿态和动作等运动信息的标准的第一对象子集，以确定相应的运动标准，并通过将需要与运动标准进行比对的第二对象子集中的每一个对象与运动标准进行比对，从而能够在不借助需要预先准备或外界提供的预设标准的情况下对多个对象的运动进行分析，避免了在部分情形下由于缺乏预设标准而无法对多个对象的姿态、动作是否正确、整齐进行判断，丰富了使用场景。