[发明专利]一种离线移动端AR室内导航方法及系统

权利要求书

1.一种离线移动端AR室内导航方法，其特征在于，包括：

获取室内GIS离线数据；

基于所述室内GIS离线数据，根据预设定位算法得到GIS定位算法；

基于所述GIS定位算法增加导航动作提示信息和预设行程记录功能，得到GIS导航算法；

根据离线GIS路径算法以及惯性导航算法基于所述GIS导航算法进行室内导航，得到室内路径计算结果；

所述获取室内GIS离线数据，具体包括：

获取GIS室内离线地图底图数据，所述GIS室内离线地图底图数据是由预设制图软件进行转换或者人工采集数据后进行补充所得到的；

根据所述GIS室内离线地图底图数据获得定位信标数据；

基于所述定位信标数据获得GIS矢量数据、POI数据和传感器数据；

所述基于所述室内GIS离线数据，根据预设定位算法得到GIS定位算法，具体包括：

采用加权三边定位算法计算所述室内GIS离线数据，并进行跨语言迁移，得到所述GIS定位算法；

所述基于所述GIS定位算法增加导航动作提示信息和预设行程记录功能，得到GIS导航算法，具体包括：

在所述GIS定位算法上增加左右拐弯的动作提示信息、行走距离和行驶时间；

待用户行走时，使用路书功能记录室内行程，得到所述GIS导航算法；

所述根据离线GIS路径算法以及惯性导航算法基于所述GIS导航算法进行室内导航，得到室内路径计算结果，具体包括：

采用最优路径算法，计算室内导航路径的最优路径，得到所述室内路径计算结果。

2.根据权利要求1所述的离线移动端AR室内导航方法，其特征在于，还包括：

根据预设个性化用户偏好客户端算法，向用户推送兴趣偏好导航关联数据。

3.根据权利要求1或2所述的离线移动端AR室内导航方法，其特征在于，所述获取室内GIS离线数据之后还包括：

按照客户端类型采用不同的存储方式存储所述室内GIS离线数据。

4.一种离线移动端AR室内导航系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取室内GIS离线数据；

定位模块，用于基于所述室内GIS离线数据，根据预设定位算法得到GIS定位算法；

导航模块，用于基于所述GIS定位算法增加导航动作提示信息和预设行程记录功能，得到GIS导航算法；

计算模块，用于根据离线GIS路径算法以及惯性导航算法基于所述GIS导航算法进行室内导航，得到室内路径计算结果；

所述获取模块具体用于：

获取GIS室内离线地图底图数据，所述GIS室内离线地图底图数据是由预设制图软件进行转换或者人工采集数据后进行补充所得到的；

根据所述GIS室内离线地图底图数据获得定位信标数据；

基于所述定位信标数据获得GIS矢量数据、POI数据和传感器数据；

所述定位模块具体用于：

采用加权三边定位算法计算所述室内GIS离线数据，并进行跨语言迁移，得到所述GIS定位算法；

所述导航模块具体用于：

在所述GIS定位算法上增加左右拐弯的动作提示信息、行走距离和行驶时间；

待用户行走时，使用路书功能记录室内行程，得到所述GIS导航算法；

所述计算模块具体用于：

采用最优路径算法，计算室内导航路径的最优路径，得到所述室内路径计算结果。

5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述离线移动端AR室内导航方法的步骤。

6.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述离线移动端AR室内导航方法的步骤。