[发明专利]一种新型CVT变速装置

权利要求书

1.一种新型CVT变速装置，其特征在于：包括八爪机构、锥轴驱动机构、动力输入输出机构；

其中，所述八爪机构设为两套、且分别设置于主动轮、从动轮上，八爪机构在主动轮及从动轮的径向能实现伸出与收缩，主动轮上的八爪机构与从动轮上的八爪机构通过链条实现动力传输，保证了与链条包络的直径增大或缩小，从而实现了连续改变主动轮与从动轮转动的传动比。

2.根据权利要求1所述的一种新型CVT变速装置，其特征在于：所述八爪机构包括八爪、支撑轮、销轴、复位弹簧、定位销，所述八爪安装于主动轮、从动轮上，所述主动轮、从动轮上均设有滑动槽、作为八爪伸缩的滑动轨道，所述八爪的底部通过球头与锥轴驱动机构的锥轴外表面实现高摩擦副接触，八爪的径向伸缩通过锥轴的轴向往复运动来实现。

3.根据权利要求2所述的一种新型CVT变速装置，其特征在于：当八爪伸出时，锥轴的大端向触点运动；当八爪缩回时，锥轴的小端向触点运动。

4.根据权利要求2所述的一种新型CVT变速装置，其特征在于：设置于所述主动轮一侧的八爪机构在径向伸缩的同时跟随主动轮一起旋转，并将动力传输给链条；设置于所述从动轮一侧的八爪机构在径向伸缩的同时，链条将动力传输给从动轮一侧的八爪机构，并驱动从动轮旋转，实现动力输出。

5.根据权利要求2所述的一种新型CVT变速装置，其特征在于：所述支撑轮通过销轴固定在八爪上，每一个八爪上均对称设置有两个定位销、且分居支撑轮两侧，所述定位销上设有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种新型CVT变速装置，其特征在于：所述锥轴驱动机构包括：锥轴、齿形推杆、滚珠导套、定位套、安装座、传动齿轮、齿轮轴、同步带轮、同步带、T型轴承、伺服电机，所述锥轴与齿形推杆的一端固定连接且同轴设置，齿形推杆的另一端通过滚珠导套设置于定位套内，所述定位套设置在安装座上；所述齿形推杆与传动齿轮啮合实现动力传输，所述传动齿轮设置于齿轮轴的一端，齿轮轴的另一端安装有同步带轮，同步带轮上啮合有同步带，所述伺服电机的动力输出轴与齿轮轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型CVT变速装置，其特征在于：所述伺服电机设为两套，所述锥轴驱动机构设为两套、且分别设置于主动轮及从动轮内部；

所述锥轴的外表面与八爪的球头接触形成刚性支撑点，在法线方向对八爪施加正向推力，推动八爪正向伸出；在复位弹簧的作用下、八爪反向缩回。

8.根据权利要求1所述的一种新型CVT变速装置，其特征在于：所述动力输入输出机构包括输入轴传动法兰、主动轮、从动轮、输出轴传动法兰、链条，动力经输入轴传动法兰传递至主动轮，主动轮驱动其上的八爪机构运动，所述的八爪机构在径向伸出或收缩的同时驱动链条运动，进而将动力传输至从动轮上的八爪机构及从动轮，通过输出轴传动法兰输出动力。

9.根据权利要求8所述的一种新型CVT变速装置，其特征在于：所述动力输入输出机构根据八爪机构的状态，将相应的转速、扭矩传输给负载。

10.根据权利要求1所述的一种新型CVT变速装置，其特征在于：所述八爪机构、锥轴驱动机构及动力输入输出机构采用分体式布置。