[发明专利]电饭煲内胆生产系统和电饭煲内胆生产系统的运行方法

权利要求书

1.一种电饭煲内胆生产系统，其特征在于，包括顺次设置的第一下料滑道(30)、第一定位线(50)、切边机(60)、第二下料滑道(70)、第二定位线(80)、卷边机(90)、打唛机(100)和下料皮带线(110)；所述电饭煲内胆生产系统还包括：

第一机器人(120)，所述第一定位线(50)与所述切边机(60)之间设置有所述第一机器人(120)；

至少一个第二机器人(130)，在所述第二定位线(80)与所述卷边机(90)之间、所述卷边机(90)与所述打唛机(100)之间、所述打唛机(100)与所述下料皮带线(110)之间中的至少一个设置有所述第二机器人(130)；

控制器(40)，所述控制器(40)与所述第一机器人(120)和所述第二机器人(130)电连接。

2.根据权利要求1所述的电饭煲内胆生产系统，其特征在于，所述第一机器人(120)具有吸取结构，

所述第一定位线(50)与所述切边机(60)之间的所述第一机器人(120)的所述吸取结构用于将所述第一定位线(50)上的内胆吸取并放置在所述切边机(60)的模具上，且所述吸取结构能够将所述切边机(60)加工好的内胆吸取并放置在所述第二下料滑道(70)上。

3.根据权利要求1所述的电饭煲内胆生产系统，其特征在于，所述第二机器人(130)具有夹取结构，

所述第二定位线(80)与所述卷边机(90)之间的所述第二机器人(130)的所述夹取结构用于将所述第二定位线(80)上的内胆夹取并放置在所述卷边机(90)的模具上；

所述卷边机(90)与所述打唛机(100)之间的所述第二机器人(130)的所述夹取结构用于将所述卷边机(90)上加工好的内胆夹取并放置在所述打唛机(100)的模具上；

所述打唛机(100)与所述下料皮带线(110)之间的所述第二机器人(130)的所述夹取结构用于将所述打唛机(100)上加工好的内胆夹取并放置在所述下料皮带线(110)上。

4.根据权利要求2所述的电饭煲内胆生产系统，其特征在于，所述第一机器人(120)还包括：

多个顺次连接的第一连杆结构，且多个所述第一连杆结构的相邻两个第一连杆结构可转动地连接；

第一座体，顺次连接的多个所述第一连杆结构的第一端与所述第一座体连接，顺次连接的多个所述第一连杆结构的第二端与所述吸取结构连接。

5.根据权利要求4所述的电饭煲内胆生产系统，其特征在于，所述吸取结构包括：

伸出杆，所述伸出杆设置在顺次连接的多个所述第一连杆结构的第二端；

第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘间隔设置在所述伸出杆上，且所述第一吸盘相对于所述第二吸盘靠近顺次连接的多个所述第一连杆结构的第二端；

其中，所述第一吸盘用于将所述第一定位线(50)上的内胆吸取并放置在所述切边机(60)的模具上，所述第二吸盘用于将所述切边机(60)加工好的内胆吸取并放置在所述第二下料滑道(70)上。

6.根据权利要求3所述的电饭煲内胆生产系统，其特征在于，所述第二机器人(130)还包括：

多个顺次连接的第二连杆结构，且多个所述第二连杆结构的相邻两个第二连杆结构可转动地连接；

第二座体，顺次连接的多个所述第二连杆结构的第一端与所述第二座体连接，顺次连接的多个所述第二连杆结构的第二端与所述夹取结构连接，以便于夹取内胆。

7.根据权利要求1所述的电饭煲内胆生产系统，其特征在于，所述电饭煲内胆生产系统还包括设置在所述第一下料滑道(30)的上游位置处的拉伸机(20)以及设置在所述拉伸机(20)的上游位置处的片料机(10)。

8.根据权利要求7所述的电饭煲内胆生产系统，其特征在于，

所述片料机(10)为全自动上料机；和/或

所述拉伸机(20)为四柱液压机。