[发明专利]多车型基准柔性切换系统

说明书

本发明属于于汽车生产设备技术领域，具体涉及一种切换系统。多车型基准柔性切换系统，包括：基准存放切换设备，放置有多个基准柔性切换定位机构，基准柔性切换定位机构包括可拆卸的基准块；视觉夹持设备，用于定位及夹持基准块；板件定位设备，用于定位汽车零部件，设置有至少一个基准柔性切换定位机构；机器人组件，可拆卸的连接视觉夹持设备，带动视觉夹持设备在基准存放切换设备和板件定位设备之间移动。本发明利用机器人组件和视觉夹持设备可实现快速切换板件定位设备和基准存放切换设备上的基准块，实现多车型共用同一台设备，实现了柔性生产的目的。

技术领域

本发明属于于汽车生产设备技术领域，具体涉及一种切换系统。

背景技术

现今的自动化生产线均向柔性化智能化方向发展，很多汽车制造商都希望通过多车型的生产共用一条生产线来减小占地面积并且有效节约成本。然而同一生产线上对不同的车型进行定位时，需要设计多套设备进行切换或者不同产品共用一套设备，一旦面临生产区域空间有限或者不同产品无法共用的情况，就会对投资成本或方案规划造成较大的影响，并会降低生产节拍。

发明内容

本发明针对针对同一生产线上对不同的车型进行定位时，无法共用一套设备的技术问题，目的在于提供一种多车型基准柔性切换系统。

多车型基准柔性切换系统，包括：

基准存放切换设备，放置有多个基准柔性切换定位机构，所述基准柔性切换定位机构包括可拆卸的基准块；

视觉夹持设备，用于定位及夹持所述基准块；

板件定位设备，用于定位汽车零部件，设置有至少一个基准柔性切换定位机构；

机器人组件，可拆卸的连接所述视觉夹持设备，带动所述视觉夹持设备在所述基准存放切换设备和所述板件定位设备之间移动。

所述机器人组件设置在所述基准存放切换设备和所述板件定位设备之间的侧边，当需要进行基准块切换时，所述机器人组件带动所述视觉夹持设备移动至所述板件定位设备的基准块侧边，通过所述视觉夹持设备引导至指定位置后夹紧所述板件定位设备上需要切换的基准块，夹紧后所述机器人组件带动所述基准块往外移动，将所述基准块从位于所述板件定位设备上的所述基准柔性切换定位机构上取出；

所述机器人组件带动所述基准块运动至所述基准存放切换设备上的所述基准柔性切换定位机构侧边，通过所述视觉夹持设备引导至指定位置后，所述机器人组件带动所述基准块向内移动，将所述基准块固定在位于所述基准存放切换设备上的所述基准柔性切换定位机构上，所述视觉夹持设备松开所述基准块；

所述机器人组件带动所述视觉夹持设备移动至所述基准存放切换设备上的另一所述基准柔性切换定位机构侧边，取出另一基准块，最后放到所述板件定位设备上需要切换基准块的所述基准柔性切换定位机构上。

所述基准存放切换设备，包括：

四个立柱；

基板，固定于四个所述立柱上；

所述基准柔性切换定位机构固定在所述基板上。

所述基准柔性切换定位机构，包括固定在所述基板上的底板，所述底板上设有伸缩机构，所述伸缩机构连接基准限位块，所述基准限位块的后方设有所述基准块，所述基准块的底部通过固定座设置在所述底板上；

所述基准限位块的后端与所述基准块的前端为可拆卸的互锁结构。

所述伸缩机构包括杆体、张力弹簧、锁紧螺母、转轴和两个支撑块，所述底板的顶面上开设有容纳槽孔，所述张力弹簧的一端设置在所述容纳槽孔内，所述张力弹簧另一端固定在所述杆体上；

所述杆体竖向设置，所述杆体的顶部穿过所述基准限位块的前端后，通过所述锁紧螺母固定在所述基准限位块上；