[发明专利]一种型材牵引机的卸料方法及其卸料装置

说明书

本发明提供一种牵引机的卸料装置，解决现有的型材牵引机的卸料需要额外增加动力机构的问题，牵引机包括有牵引机座及滑动连接于牵引机座上的夹头，所述夹头包括有夹爪及托板，所述牵引机座上平行于夹头的移动方向还滑动连接有一挡块，所述夹头里侧设有一推部用于推动挡块向外移动，所述夹头外侧设有一拉部用于拉动所述挡块向里移动，所述牵引机座上还设有一可防止所述挡块向里移动的止退开关，所述夹头上设有一拨杆用于控制所述止退开关，本发明利用夹头的移动来带动挡块移动，无须增加动力机构，降低了设备成本，简化了控制流程；本发明在原有的牵引机上改动，改动幅度小，大大降低了改动的成本，更能让客户接受。

技术领域

本发明涉及牵引机技术领域，特指一种型材牵引机的卸料方法及其卸料装置。

背景技术

型材牵引机是指牵引型材移动的装置，目前，型材在挤压成型过程中，都需要型材牵引机将型材牵引至目标长度，再进行切割。型材牵引机的夹头由位于下端的托板及位于上端的夹爪构成，托板水平设置，型材置于托板顶部，位于上端的夹爪向下移动将型材夹紧后进行牵引，型材牵引机牵引型材至目标位置后，需要把型材从牵引机上卸料，但型材的重量重，因此型材与牵引机夹头下端之间的摩擦力大，目前的做法是在牵引机旁增设一个推料电机，当夹爪松开后推料电机将型材推离托板，这种结构增加一个推料电机，增加了设备的动作，从而增加了设备的成本。

另外，中国专利：一种夹持机构及应用该夹持机构的牵引机，授权公告号：CN104959389B，公开日2017年2月1日，其采用的卸料方式是先松开爪片，再采用纵轴驱动组件驱动齿条，再带动托板转动，从而使得型材从托板上掉落，这种方式，托板在旋转过程中，托板与型材之间是有摩擦的，因此容易刮损型材，纵轴驱动组件的力矩也要求更大，而且这种结构需要增加纵轴驱动组件，结构也更复杂，并未达到降低成本的目的。

另外，中国专利：一种悬挂式牵引机，公告号：CN212944702U，公告日2021年4月13日，其采用的卸料方式，是夹爪设置为向上翻转式卸料，这种卸料方式，夹爪结构复杂，而且同样需要一个夹爪翻转气缸，成本更高。

以上两个对比专利，其采用的卸料方式更复杂，而且会带来成本增加的问题，对现有的型材牵引机，结构变动太大，不利于推广。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种型材牵引机的卸料挡块装置，利用夹头的移动来带动挡块移动，无须增加动力机构，降低了设备成本，简化了控制流程；在原有的牵引机上改动，改动幅度小，大大降低了改动的成本，更能让客户接受；利用了夹头的移动来控制止退开关，利用了巧妙的结构来实现型材卸料，牵引及卸料过程一步到位，无需等待时间，提高了型材牵引效率；采用几个部件即可实现复杂的动作过程，包括夹头向外移动时带动挡块向外移动、止退开关开启顶住挡块、夹头向里移动时挡块挡住型材进行卸料、拨杆关闭止退开关使得挡块可向里移动，及夹头带动挡块向里移动。本发明运作可靠有效，无须电路控制，采用纯结构来实现复杂的动作过程，减少故障率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种牵引机的卸料方法，包括以下步骤：

S1：牵引机位于始端处，夹爪处于张开状态，夹头向外移出并使得型材位于托板与夹爪之间，夹头向外移出过程中，带动挡块一同向外移出至目标位置，挡块移至目标位置后，挡块的止退开关开启使得挡块不可向里移动；

S2：夹爪下压，托板与夹爪配合夹住型材，夹头位于外侧，牵引机向右移动并牵引型材移动至终端处，夹爪升起松开型材；

S3：夹头向里移动，移动过程中，首先挡块不动并挡住型材，托板相对于型材向里移动使得型材从托板处掉落，型材从夹头掉落后，接着止退开关关闭使得挡块可向里或向外移动，最后夹头带动挡块向里移动至初始位置；

S4：夹头回到里侧时，牵引机向左移动至始端处，重复步骤S1，依此循环动作。