[发明专利]一种矿用综掘面掘进度测量系统及方法

权利要求书

1.一种矿用综掘面掘进度测量系统，其特征在于，包括测量装置和无线测距基站，所述测量装置用于设置于掘进机的侧部，包括：

激光传感器，垂直于巷道帮侧煤壁设置，用于检测所述测量装置至巷道帮侧煤壁的距离；

无线测距传感器，被配置为与所述无线测距基站交互以检测两者距离；

控制处理模块，分别与所述激光传感器和所述无线测距传感器相连，用于接收并处理所述测量装置至巷道帮侧煤壁的距离数据；

所述无线测距基站与所述控制处理模块相连且设置于被所述激光传感器照射的巷道帮侧煤壁上的掘进初始位置，所述无线测距基站被配置为基于所述测量装置至巷道帮侧煤壁的距离和所述无线测距传感器与所述无线测距基站的距离处理得到掘进度。

2.根据权利要求1所述的矿用综掘面掘进度测量系统，其特征在于，所述无线测距基站被配置为基于所述测量装置至巷道帮侧煤壁的距离和所述无线测距传感器与所述无线测距基站的距离处理得到掘进度，具体包括：

所述无线测距基站分别获取掘进初始位置和掘进完成位置时，所述测量装置至巷道帮侧煤壁的距离H₁和H₂，以及所述无线测距传感器与无线测距基站的距离L₁和L₂，掘进度ΔS满足表达式：

3.根据权利要求1所述的矿用综掘面掘进度测量系统，其特征在于，所述无线测距传感器与所述无线测距基站采用UWB测距方式交互。

4.根据权利要求1所述的矿用综掘面掘进度测量系统，其特征在于，所述测量装置还包括通讯模块，所述通讯模块与所述控制处理模块相连。

5.根据权利要求4所述的矿用综掘面掘进度测量系统，其特征在于，所述通讯模块为CAN通讯模块。

6.根据权利要求1所述的矿用综掘面掘进度测量系统，其特征在于，所述测量装置还包括电源模块，所述电源模块与所述控制处理模块相连。

7.根据权利要求1所述的矿用综掘面掘进度测量系统，其特征在于，所述测量装置还包括显示模块，所述显示模块与所述控制处理模块相连。

8.一种根据权利要求1-7中任一项所述的矿用综掘面掘进度测量系统的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过所述激光传感器获取所述测量装置至巷道帮侧煤壁的距离；

通过所述控制处理模块接收并处理所述测量装置至巷道帮侧煤壁的距离数据并发送至所述无线测距基站；

通过所述无线测距传感器与所述无线测距基站交互以获取两者距离；

所述无线测距基站基于所述测量装置至巷道帮侧煤壁的距离和所述无线测距传感器与所述无线测距基站的距离处理得到掘进度。

9.根据权利要求8所述的矿用综掘面掘进度测量系统的测量方法，其特征在于，所述无线测距基站基于所述测量装置至巷道帮侧煤壁的距离和所述无线测距传感器与所述无线测距基站的距离处理得到掘进度，具体包括：

所述无线测距基站分别获取掘进初始位置和掘进完成位置时，所述测量装置至巷道帮侧煤壁的距离H₁和H₂，以及所述无线测距传感器与无线测距基站的距离L₁和L₂，掘进度ΔS满足表达式：

10.根据权利要求8所述的矿用综掘面掘进度测量系统的测量方法，其特征在于，还包括步骤：将各个时段的掘进度进行累计求和，以得到总掘进度。