[发明专利]一种车载空调压缩机控制方法及系统

说明书

本发明提供一种车载空调压缩机控制方法，包括以下步骤：先基于温度传感器信息或乘员输入需求温度，确定空调系统的目标温度；同时根据车辆传感器采集的状态信息，可以计算得到乘员舱总热功率，利用空调压缩机转速确定制冷量，计算得到系统温度；根据目标温度和系统温度，外环利用滑模控制原理，内环使用空调压缩机电机前馈‑反馈复合转速控制，可将空调压缩机转速控制在目标转速附近，从而控制系统温度在乘员需求温度或舒适温度范围内。本发明还提供了一种车载空调压缩机控制系统。本发明能够准确响应乘员舱温度需求，保证乘员舒适性，优化空调系统效率，且，相较于现有控制技术，抗干扰能力更强。

技术领域

本发明涉及空调压缩机控制技术，具体涉及一种车载空调压缩机控制方法及系统。

背景技术

随着石油资源的日益枯竭和越来越严苛的国家排放标准，车辆经济性越来越受到人们的关注。用来调控车内温度的空调系统所消耗的能量，一定程度上影响着整车经济性。如何在满足乘员舱温度需求的前提下提高空调系统工作效率是现在行业研究的热点。

空调系统控制的主体是空调压缩机的控制。但相关技术中对于空调压缩机的控制大都控制空调压缩机持续工作在某一个工作点处，或以温差调整空调压缩机工作状态，并没有充分考虑到压缩机的特性，这样不仅会降低空调系统的工作效率，而且容易造成空调系统响应速度较慢或者过度响应，造成乘客舒适性降低。同时，相关控制技术中的开环控制系统会具有易受干扰，鲁棒性不强的缺点。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种车载空调压缩机控制方法及系统，使得空调压缩机工作效率更高、响应速度更快、更精确，控制更不易受到干扰。

为实现上述目的，所述车载空调压缩机控制方法，其特点是，所述控制方法包括以下步骤：

S100，基于温度传感器信息或乘员输入需求温度，确定目标温度；

S200，根据车辆传感器采集的状态信息，得到乘员舱总热功率和系统温度；

S300，根据目标温度和系统温度，利用滑模控制原理，得到空调压缩机电机目标转速；

S400，根据空调压缩机电机前馈-反馈复合转速控制模型，控制空调压缩机电机转速。

进一步的是，所述步骤S100，基于温度传感器信息或乘员输入需求温度，确定目标温度包括步骤：

当乘员输入需求温度后，目标温度T_g为乘员需求温度；

当乘员并未输入需求温度时，控制系统会根据车外温度传感器信息，基于大数据，对车外温度进行一维查表可得到当前环境下的乘员舱最佳温度范围[T_min,T_max]；

为在满足乘员舱温度需求的基础上尽量降低空调系统能耗，当乘员舱温度大于乘员舱最佳温度范围最大值T_max时，目标温度T_g为T_max；

为在满足乘员舱温度需求的基础上尽量降低空调系统能耗，当乘员舱温度小于乘员舱最佳温度范围最小值T_min时，目标温度T_g为T_min；

为在满足乘员舱温度需求的基础上尽量降低空调系统能耗，当乘员舱温度大于乘员舱最佳温度范围最小值T_min，且小于乘员舱最佳温度范围最大值T_max时，目标温度T_g为车外温度。

进一步的是，所述的根据车辆传感器采集的状态信息，得到乘员舱总热功率和系统温度，包括步骤：

S201，计算乘员舱总热功率：

乘员舱总热功率计算式为：