[发明专利]一种机器人搬运装置

说明书

本发明公开了一种机器人搬运装置，包括角度调节组件、旋转架、驱动齿轮一、电机放置箱、驱动电机一、旋转块、齿环、驱动块、固定架、连接杆、伸缩杆、限位环和搬运槽，所述驱动电机一固定设于电机放置箱内，所述驱动电机一的输出端可旋转贯穿电机放置箱与驱动齿轮一固定相连，所述齿环固定套接设于旋转块外侧，所述齿环与驱动齿轮一相啮合，所述旋转块上设有驱动槽，所述驱动块可滑动卡接设于驱动槽内，所述驱动块与连接杆杆铰接，所述伸缩杆中部可滑动卡接限位环内。本发明属于搬运设备技术领域，具体是指一种结构简单，搬运平稳，且搬运过程中可对重心进行调节的机器人搬运装置。

技术领域

本发明属于搬运设备技术领域，具体是指一种机器人搬运装置。

背景技术

机器人可以运行预先编排的程序，按照人类的指挥执行任务，随着科技的不断创新与进步，机器人系统在各个领域的应用越来越广泛。目前，工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬用、喷漆、检测、研磨抛光、激光加工等，其中搬运机器人在搬运工作上应用广泛。使用者对搬运机器人速度、精度、成本、结构等因素要求越来越高，然而现有的机器人存在搬运过程转弯不灵活，且无法进行重心调节，当搬运质量较大的物体时容易倾倒的问题。

发明内容

为了解决上述难题，本发明提供了一种结构简单，搬运平稳，且搬运过程中可对重心进行调节的机器人搬运装置。

为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种机器人搬运装置，包括角度调节组件、驱动齿轮一、旋转架、电机放置箱、驱动电机一、旋转块、齿环、驱动块、固定架、连接杆、伸缩杆、限位环和搬运槽，所述旋转架与角度调节组件固定相连，所述旋转块与旋转架铰接，所述电机放置箱与旋转架固定相连，所述驱动电机一固定设于电机放置箱内，所述驱动电机一的输出端可旋转贯穿电机放置箱与驱动齿轮一固定相连，所述齿环固定套接设于旋转块外侧，所述齿环与驱动齿轮一相啮合，所述旋转块上设有驱动槽，所述驱动块可滑动卡接设于驱动槽内，所述驱动块与连接杆杆铰接，所述连接杆另一端与伸缩杆一端固定相连，所述固定架两端分别与旋转架和限位环固定相连，所述伸缩杆中部可滑动卡接限位环内，所述伸缩杆另一端与搬运槽固定相连，利用角度调节组件实现旋转架的转向和角度调节，可以调节装置整体重心，避免搬运质量较大的物体时因重心不稳导致装置倾倒，驱动电机一带动驱动齿轮一旋转，通过与齿环的啮合作用带动旋转块旋转，旋转槽驱动驱动块运动，使伸缩杆沿环卫华滑动，实现搬运槽的伸缩。

进一步地，所述角度调节组件包括固定板一、旋转轴、驱动齿轮二、旋转套筒、底座、固定板二、驱动电机三、旋转杆一、安装块、从动齿轮、旋转杆二和驱动电机二，所述底座与连接块固定相连，所述固定板一和固定板二分别与底座固定相连，所述驱动电机二的固定端与固定板一固定相连，所述驱动电机二的驱动端与旋转轴固定相连，所述驱动电机三的固定端与固定板二固定相连，所述驱动电机三的驱动端与旋转套筒固定相连，所述旋转套筒可旋转套接设于旋转轴外侧，所述旋转杆一两端分别与旋转轴和安装块固定相连，所述旋转杆二一端可旋转套接设于旋转块外侧，所述旋转杆二另一端与安装块固定相连，所述驱动齿轮二固定套接设于旋转套筒外侧，所述从动齿轮可旋转贯穿安装块与旋转架固定相连，所述驱动齿轮一与从动齿轮相啮合，驱动电机二带动旋转杆一旋转，从而带动旋转架以旋转轴为重心旋转，驱动电机三带动旋转套筒旋转，旋转套筒带动驱动齿轮二旋转，驱动齿轮二通过啮合作用带动从动齿轮旋转，从而使旋转架以从动齿轮为重心旋转。

进一步地，所述驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三为伺服电机。

进一步地，所述搬运槽底部固定设有上料板。

进一步地，所述驱动槽包括第一圆弧槽、第二圆弧槽和过渡槽，所述第一圆弧槽和第二圆弧槽平行设置，所述过渡槽两端分别与第一圆弧槽和第二圆弧槽固定相连。