[发明专利]一种机器人灭火装置有效

专利信息
申请号: 202110474021.7 申请日: 2021-04-29
公开(公告)号: CN113018735B 公开(公告)日: 2022-03-29
发明(设计)人: 李响;石林 申请(专利权)人: 沈阳艾创机器人科技有限公司
主分类号: A62C27/00 分类号: A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28;A62C37/00
代理公司: 沈阳天之冠专利代理事务所(普通合伙) 21258 代理人: 钱燕
地址: 110000 辽宁省沈阳*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 灭火 装置
【说明书】:

发明公开了一种机器人灭火装置,包括底板、福马轮、角度调节组件、灭火室、灭火组件、储粉箱、漏粉口和进粉口,所述福马轮均匀设于底板下,所述角度调节组件设于底板上,所述灭火室设于角度调节组件上,所述灭火组件设于灭火室上,所述储粉箱对称内嵌设于灭火室上,所述漏粉口设于储粉箱下,所述进粉口对称设于灭火组件上。本发明属于灭火装置技术领域,具体是指一种机器人灭火装置。

技术领域

本发明属于灭火装置技术领域,具体是指一种机器人灭火装置。

背景技术

目前火灾还是众多灾害中危害较大的一种灾害,每年因火灾牺牲的生命成千上万,造成的损失更是不计其数。在现在的家庭住宅中,随着生活水平的提高,越来越多的家庭物品和家具采用较为轻质且易燃的材料制成,并且内部结构精密复杂。在屋内发生火灾的时候,由于火势的蔓延,导致不只一处地方燃烧,而现有的机器人灭火装置只能针对一个方向进行灭火,而未能及时灭火的方向如果长时间燃烧就会遭到破坏,给人们带来损失,另外在灭火的过程中不能实现角度的调节,使灭火方向单一,导致灭火效率低下。

发明内容

为了解决上述难题,本发明提供了一种通过驱动电机带着喷粉室转动,利用调节单向喷粉口、双向喷粉口一和双向喷粉口二来控制单向和双向灭火,以提高多方向着火时灭火的速度,从而降低人们损失的机器人灭火装置。

为了实现上述功能,本发明采取的技术方案如下:一种机器人灭火装置,包括底板、福马轮、角度调节组件、灭火室、灭火组件、储粉箱、漏粉口和进粉口,所述福马轮均匀设于底板下,所述角度调节组件设于底板上,所述灭火室设于角度调节组件上,所述灭火组件设于灭火室上,所述储粉箱对称内嵌设于灭火室上,所述漏粉口设于储粉箱下,所述进粉口对称设于灭火组件上;所述灭火组件包括驱动电机、转杆、喷粉室、连接杆、气泵一、进气管一、气泵二、进气管二、出粉管一、喷头一、出粉管二、喷头二、双向喷粉口一、双向喷粉口二、双向进气孔、单向喷粉口和单向进气孔,所述驱动电机设于灭火室的侧面上,所述转杆一端贯穿灭火室连接于驱动电机输出端且另一端设于灭火室内,所述喷粉室连接于转杆远离驱动电机的一端,所述连接杆一端连接于喷粉室远离驱动电机的一侧且另一端可转动设于灭火室远离驱动电机的内侧壁上,所述气泵一设于灭火室与驱动电机相邻的侧面上,所述进气管一一端连接于气泵一且另一设于喷粉室一侧,所述气泵二设于灭火室下,所述进气管二一端连接于气泵二且另一端设于喷粉室下,所述出粉管一设于喷粉室内远离气泵一的一侧,所述喷头一连接于出粉管一远离喷粉室的一端且设于灭火室外,所述出粉管二设于灭火室上,所述喷头二设于出粉管二远离喷粉室的一端且设于灭火室外,所述双向喷粉口一设于喷粉室上且位置与出粉管二下端相对应,所述双向喷粉口二设于喷粉室上且位置与出粉管一相对应,所述双向进气孔设于喷粉室上,所述双向进气孔与双向喷粉口一与双向喷粉口二以喷粉室的中心线为对称轴对称设置,所述单向喷粉口设于喷粉室上且与单向喷粉口以喷粉室的中心线为对称轴对称设置,所述单向进气孔设于喷粉室上且位置与远离单向喷粉口的进粉口相对应,当进行单向灭火时,启动驱动电机,驱动电机带着转杆转动,转杆带着喷粉室转动,使单向喷粉口转至出粉管二下或出粉管一一侧,此时单向进气孔与进气管一或与进气管二相对应,同时双向喷粉口一或双向喷粉口二转到漏粉口处,通过漏粉口向喷粉室内漏粉,同时启动气泵一或者气泵二,气体经进气管一或进气管二将干粉从喷头一或者喷头二喷出,实现单向灭火的过程,当需要对两个方向进行灭火时,再次利用驱动电机带着喷粉室转动,使双向喷粉口一转至出粉管二下,双向喷粉口二转至出粉管一一侧,利用进粉口与单向喷粉口向喷粉室内漏粉,同时利用气泵一与气泵二将干粉同时经喷头一和喷头二喷出,实现对两个方向进行同时灭火,从而提高了灭火的速度,降低了人们的损失。

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