[发明专利]全自动智能喷涂机器人

说明书

本发明公开了全自动智能喷涂机器人，涉及建筑制造技术领域。包括底盘、驱动装置、滑动装置、夹紧装置、检测装置以及控制装置，驱动装置固定连接在底盘上，并且驱动装置能够带动底盘在地面上进行自由移动，滑动装置固定在底盘上，夹紧装置的一端用于将喷涂枪进行固定，夹紧装置的另一端连接在滑动装置上，并且夹紧装置能够沿着滑动装置的高度方向自由滑动，检测装置固定在底盘上，控制装置也固定在底盘上，并且控制装置分别与驱动装置、滑动装置、夹紧装置以及检测装置信号连接；从而解决了现有技术中在大面积喷涂作业中参与人员多、喷涂效率低以及喷涂质量不佳的问题。

技术领域

本发明涉及建筑制造技术领域，更具体地说，涉及一种全自动智能喷涂机器人。

背景技术

随着信息化工业化智能技术涉及到制造业方方面面，大面积表面的漆面喷涂的自动化成为一个迫切需要解决的问题。

目前，传统的喷涂技术采用人工喷涂或者使用喷涂机器进行喷涂，当大面积表面采用人工喷涂作业时，需要参与的人员较多，消耗工人的体力，而且长时间工作导致工人的工作效率低，影响了交付工期；但采用现有的喷涂机器对大面积区域的表面进行喷涂工作时，虽然降低了参与施工人员的数量，但是喷涂的效率依然很低，而且喷涂质量差，会出现各个区域涂层厚度不均匀的情况。

因此，如何解决现有技术中在大面积喷涂作业中参与人员多、喷涂效率低以及喷涂质量不佳的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动智能喷涂机器人以解决现有技术中在大面积喷涂作业中参与人员多、喷涂效率低以及喷涂质量不佳的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了全自动智能喷涂机器人，包括：

底盘；

驱动装置,所述驱动装置固定连接在所述底盘上，并且所述驱动装置能够带动所述底盘在地面上进行自由移动；

滑动装置，所述滑动装置固定在所述底盘上；

夹紧装置，所述夹紧装置的一端用于将喷涂枪进行固定，所述夹紧装置的另一端连接在所述滑动装置上，并且所述夹紧装置能够沿着所述滑动装置的高度方向自由滑动；

检测装置，所述检测装置固定在所述底盘上；

控制装置，所述控制装置固定在所述底盘上，并且所述控制装置分别与所述驱动装置、所述滑动装置、所述夹紧装置以及所述检测装置信号连接。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述驱动装置包括可转动固定连接在所述底盘上的两对滚轮、固定在所述底盘上的独立控制器、固定在所述滚轮上的驱动器以及碟刹机构，所述独立控制器分别与所述控制装置、所述驱动器以及所述碟刹机构信号连接。

进一步的，所述滑动装置包括同步带、固定在所述同步带上的传动板、垂直固定连接在所述底盘上的固定架、固定在所述底盘上的电机以及可转动连接在所述固定架顶部的同步带轮，沿着所述固定架的高度方向设置有用于供所述同步带进行滑动的导轨，所述电机与所述控制装置电连接，所述同步带的一端与所述电机的输出轴滑动连接，所述同步带的另一端与所述同步带轮相啮合。

进一步的，所述夹紧装置包括反向阻尼器、固定连接在所述传动板上的梯形连接架、与所述梯形连接架固定连接的角度控制电机、与所述角度控制电机可转动连接的连接夹，所述角度控制电机与所述控制装置电连接，所述反向阻尼器的一端与所述连接夹固定连接，所述反向阻尼器的另一端与所述梯形连接架固定连接。