[发明专利]一种驾驶模拟器的处理方法及装置

权利要求书

1.一种驾驶模拟器的处理方法，其特征在于，包括：

获取第一数字信号，所述第一数字信号为驾驶员在模拟器中操作硬件设备对应的数字信号；

通过信号中继站捕获所述第一数字信号；

根据所述信号中继站将所述第一数字信号解析为第二数字信号后通过所述信号中继站和节点配合转发所述第二数字信号，所述节点为虚拟开发平台网络的一个节点；

基于simulink接口将所述第二数字信号输入到总成模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过信号中继站捕获所述第一数字信号，包括：

设置C++语言环境下的上位机程序；

通过所述信号中继站基于所述上位机程序调用所述模拟器的接口函数来捕获所述第一数字信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号中继站将所述第一数字信号解析为第二数字信号后通过所述信号中继站和节点配合转发所述第二数字信号，所述节点为虚拟开发平台网络的一个节点，包括：

基于所述上位机程序调用所述模拟器的接口函数后基于数据传输协议将所述第一数字信号解析为第二数字信号；

通过信号中继站和CAN卡配合转发所述第二数字信号，所述CAN作为虚拟开发平台网络的一个节点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于simulink接口将所述第二数字信号输入到总成模型之前，所述方法还包括：

通过DBC文件再次解析所述第二数字信号为数值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作硬件设备包括：加速踏板、刹车踏板、离合器以及档位的操纵等设备。

6.一种驾驶模拟器的处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取第一数字信号，所述第一数字信号为驾驶员在模拟器中操作硬件设备对应的数字信号；

捕获单元，用于通过信号中继站捕获所述第一数字信号；

转发单元，用于根据所述信号中继站将所述第一数字信号解析为第二数字信号后通过所述信号中继站和节点配合转发所述第二数字信号，所述节点为虚拟开发平台网络的一个节点；

输入单元，用于基于simulink接口将所述第二数字信号输入到总成模型。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述捕获单元包括：

设置模块，用于设置C++语言环境下的上位机程序；

调用模块，用于通过所述信号中继站基于所述上位机程序调用所述模拟器的接口函数来捕获所述第一数字信号。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转发单元包括：

第一解析模块，用于基于所述上位机程序调用所述模拟器的接口函数后基于数据传输协议将所述第一数字信号解析为第二数字信号；

转发模块，用于通过信号中继站和CAN卡配合转发所述第二数字信号，所述CAN作为虚拟开发平台网络的一个节点。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述输入单元之前，所述装置还包括：

第二解析模块，用于通过DBC文件再次解析所述第二数字信号为数值。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行如权利要求1至5中任一项所述方法。