[发明专利]一种夹吸组装驱控一体快换方法

权利要求书

1.一种夹吸组装驱控一体快换方法，其特征在于，包括如下步骤：

将机体与板体连接在一起，板体具有与机体连接的连接件；

在板体的连接件内配置容置腔，容置腔具有卡接凸块，机体具有卡接凹槽，利用卡接凸块与卡接凹槽匹配卡接实现板体与机体之间的可拆卸连接；

将板体与外界的机构连接在一起，板体具有与外界的机构连接的装配件；

在板体的装配件具有连接斜面、装配孔以及定位孔，将外界的机构与连接斜面卡合连接，再利用装配孔、定位孔配合螺钉来加固外界的机构与板体之间的连接；

机体内装入驱动件与夹吸件，将夹吸件装夹吸附工件，利用驱动件驱动夹吸件转动。

2.根据权利要求1所述的夹吸组装驱控一体快换方法，其特征在于，还包括如下步骤：

驱动件具有用于驱动夹吸件转动的气动马达；

利用夹吸件的夹爪气缸驱动夹爪活动伸缩来夹持工件，夹爪气缸装入装配板，装配板具有用于吸附定位工件的吸盘，实现夹吸件稳定装夹吸附工件。

3.根据权利要求2所述的夹吸组装驱控一体快换方法，其特征在于，还包括如下步骤：

装配板的四周均具有固定孔，配合螺钉对应穿过固定孔，将装配板固定装配于夹爪气缸的底部；

装配板的中部具有用于感应夹爪有无夹到工件的感应器，若感应器感应检测到夹爪没有夹到工件时，则会发出反馈信号至控制电路进行报警提示。

4.根据权利要求3所述的夹吸组装驱控一体快换方法，其特征在于，还包括如下步骤：

装配板远离感应器的两侧均具有若干个滑槽，夹爪气缸驱动夹爪沿着滑槽来回滑动；

将滑槽的数量设置成两个，两个滑槽沿装配板的长度方向排列设置，感应器位于两个滑槽之间；

将吸盘的数量设置成两个，两个吸盘沿装配板的宽度方向排列设置，感应器位于两个吸盘之间。

5.根据权利要求2所述的夹吸组装驱控一体快换方法，其特征在于，还包括如下步骤：

气动马达与夹爪气缸之间具有缓冲件，缓冲件具有缓冲弹簧与弹簧抵触板，弹簧抵触板连接于气动马达的输出端，缓冲弹簧套设于气动马达的输出端的外部；

缓冲弹簧的一端抵触于弹簧抵触板，缓冲弹簧的另一端抵触于气动马达；

夹爪气缸装设于弹簧抵触板远离缓冲弹簧的一面。

6.根据权利要求1所述的夹吸组装驱控一体快换方法，其特征在于，还包括如下步骤：

驱动件具有安装板、储气罐以及PCB板，储气罐的外侧安装有压力传感器，储气罐与板体之间连接有气管，板体靠近气管的一侧具有通孔，气管利用通孔与外界的气泵连接。

7.根据权利要求6所述的夹吸组装驱控一体快换方法，其特征在于，还包括如下步骤：

储气罐与气动马达连接；

储气罐靠近气管的一侧具有用于启闭气管与储气罐之间通断的第一电磁阀，储气罐靠近气动马达的一侧具有用于启闭储气罐与气动马达之间通断的第二电磁阀；

第一电磁阀、第二电磁阀、压力传感器均与PCB板电性连接。

8.根据权利要求1所述的夹吸组装驱控一体快换方法，其特征在于，还包括如下步骤：

卡接凸块具有第一连接孔，板体具有与第一连接孔相匹配的第一安装孔，第一连接孔与第一安装孔之间连接有第一安装螺钉。

9.根据权利要求1所述的夹吸组装驱控一体快换方法，其特征在于，还包括如下步骤：

板体靠近装配件的一端具有插置腔，插置腔内设置有线路板，线路板与外界的工作元件电性连接；

线路板的四周均具有第二连接孔，插置腔的四周均具有与第二连接孔相匹配的第二安装孔，第二连接孔与第二安装孔之间连接有第二安装螺钉。

10.根据权利要求1所述的夹吸组装驱控一体快换方法，其特征在于，还包括如下步骤：

板体的外周具有连接凸边，板体利用连接凸边与外界的机构匹配连接。