[发明专利]基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测方法与系统

说明书

本发明提供一种基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测方法与系统，监测方法的步骤为：预先设置自动生产设备的生产结果与理论质检路径的映射关系；通过自动生产设备获取自动生产设备的实际生产结果，并根据映射关系得到实际生产结果对应的理论质检路径；通过定位设备获取质检员在有效时间内的实际运动轨迹；根据理论质检路径和实际运动轨迹得到质检员的有效工作轨迹；根据有效工作轨迹得到质检员工作的质检专注度和质检完成度；根据质检专注度和质检完成度实现对质检员工作的监测。本发明的监测方法不仅能够实现自动对质检员工作的监测，还能避免监测过程对质检员正常工作的干扰。

技术领域

本申请属于监测技术领域，具体涉及一种基于UWB定位的工业生产质检 工作的监测方法与系统。

背景技术

在工业自动化生产环境中，部分质检工作需要质检人员围绕流水线行走 并逐一检查生产产品才能完成相关质检工作。为了监控质检人员日常的操作 规范，防止因检员的疏忽或其他干扰导致未完成质检任务，常常在质检区域 设定IC卡打卡器，根据质检员的签到次数与产品批次来衡量质检员是否完成相应质检工作。然而，每一个打卡地点都需要铺设打卡器，相关的强电、弱 电布线为系统带来了安装成本和维护成本。在高频的质检作业中，打卡动作 和打卡机电磁干扰等原因会严重影响生产效率。

因此，需要提供一种针对上述现有技术中不足的改进技术方案。

发明内容

本申请的目的是提供一种基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测方 法与系统，用以克服上述现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测方法，所述监测方法包括：

预先设置自动生产设备的生产结果与理论质检路径的映射关系；所述生 产结果为自动生产设备在设定时间内的产出结果；所述理论质检路径为质检 员为完成所述生产结果的质检工作在质检区域内行走的理论运动轨迹；

通过自动生产设备获取所述自动生产设备的实际生产结果，并根据所述 映射关系得到所述实际生产结果对应的理论质检路径；

通过定位设备获取质检员在有效时间内的实际运动轨迹；所述有效时间 为质检员对一次生产结果完成质检所需时间段；

根据所述理论质检路径和所述实际运动轨迹得到质检员的有效工作轨迹；

根据所述有效工作轨迹得到质检员工作的质检专注度和质检完成度；

根据所述质检专注度和所述质检完成度实现对质检员工作的监测。

优选地，所述定位设备包括：

UWB定位基站，所述UWB定位基站与质检员存在一定距离，且所述UWB 定位基站的信号能够覆盖所述质检区域；

UWB定位标签，所述UWB定位标签设置在质检员身上，通过所述UWB定 位标签实现对质检员运动轨迹的定位。

优选地，所述理论运动轨迹至少包括起点和终点。

优选地，所述自动生产设备的生产结果与理论质检路径的映射关系为映 射表。

优选地，所述根据所述理论质检路径和所述实际运动轨迹得到质检员的 有效工作轨迹包括：

根据所述理论质检路径和所述实际运动轨迹之间的距离确定位置集合；

根据所述位置集合得到质检员的有效工作轨迹。

优选地，根据所述理论质检路径和所述实际运动轨迹之间的距离确定位 置集合为将实际运动轨迹中与理论质检路径L中任意关键点的距离小于设定 距离的位置形成所述位置集合。