[发明专利]一种灯条组装机

权利要求书

1.一种灯条组装机，其特征在于：包括灯条上料机构、背板输送机构、设置在灯条上料机构与背板输送机构之间的灯条转台及贴胶机构；

所述灯条上料机构具有上下两层结构，包括将装有灯条的料盘进行传送的底部输送层、以及实现灯条与料盘分离的顶部分料层，所述底部输送层与顶部分料层均具有三个工位，所述底部输送层的三个工位沿水平方向设置有下层送料组件，所述顶部分料层的三个工位沿水平方向设置有上层送料组件；所述底部输送层沿运动方向的第三工位、以及顶部分料层沿运动方向的第一工位设置有升降送料组件；所述顶部分料层沿运动方向的第二工位上方设置有将灯条转移至灯条转台的取料组件；

所述背板输送机构与灯条上料机构平行设置，并具有三个工位，且三个工位设置有实现背板传送的水平送料组件，沿运动方向的第二工位处设置有将灯条由灯条转台转移至背板上进行组装的机械手组件，沿运动方向的第三工位处设置有将灯条与背板压合的保压组件；

所述贴胶机构跨设在灯条转台上方，包括安装架、设置在安装架上并沿安装架水平运动的卷料供料组件及撕胶带组件。

2.根据权利要求1所述的一种灯条组装机，其特征在于：所述上层送料组件沿运动方向的第一工位两侧对称设置有夹紧抬料组件，第二工位两侧对称设置有顶料限位组件，第三工位两侧对称设置有夹紧叠料组件；所述水平送料组件沿运动方向的第一工位上方架设有第一定位组件、第二工位两侧对称设置有第二定位组件、第三工位两侧对称设置有第三定位组件。

3.根据权利要求2所述的一种灯条组装机，其特征在于：所述夹紧抬料组件及夹紧叠料组件均包含有抬料杆，所述顶料限位组件包含有顶料杆及限位杆；所述抬料杆的升降及伸缩、顶料杆的升降、以及限位杆的伸缩均采用独立的气缸进行驱动；所述第一定位组件包括一对定位板、安装在定位板下方的若干定位滚轴、以及驱动定位板相对运动的具有反向螺纹的电缸；同侧的定位滚轴沿背板的运动方向分布；所述第二定位组件及第三定位组件均包含有定位杆，所述定位杆的伸缩采用气缸驱动。

4.根据权利要求3所述的一种灯条组装机，其特征在于：所述下层送料组件选用皮带机构，所述上层送料组件沿运动方向的第二工位及第三工位也选用皮带机构；所述皮带机构设置在垂直于运动方向的两侧，两侧之间呈中空状；所述升降送料组件包含有设置在皮带机构之间的升降盘，所述升降盘采用电缸驱动升降；所述上层送料组件沿运动方向的第一工位与第二工位处设置有平移盘，所述平移盘采用电缸进行驱动，并可移动至第二工位处的皮带机构之间；所述升降盘及平移盘均具有一个工位的长度。

5.根据权利要求4所述的一种灯条组装机，其特征在于：所述取料组件包括支撑横梁、以及架设在支撑横梁上呈长条形的第一吸板；所述第一吸板的升降及沿水平方向的运动均采用电缸进行驱动，其水平运动方向与皮带机构的运动方向垂直。

6.根据权利要求3所述的一种灯条组装机，其特征在于：所述水平送料组件沿运动方向的第一工位、第二工位及第三工位选用移栽机构，且第一工位与第三工位处还设置有分设在移栽机构两侧的皮带机构；所述移栽机构包含有沿运动方向设置的两个移栽板，所述移栽板具有一个工位的长度，其升降采用气缸进行驱动，沿水平方向的同步运动采用电缸进行驱动。

7.根据权利要求6所述的一种灯条组装机，其特征在于：所述机械手组件端部设置有呈长条形的第二吸板，并能实现升降、平移及旋转；所述保压组件包含有保压杆，所述保压杆设置在同侧定位杆偏向背板运动的一侧，其升降及伸缩采用气缸驱动。

8.根据权利要求1所述的一种灯条组装机，其特征在于：所述灯条转台设置在灯条上料机构中间工位与背板输送机构中间工位之间，偏向灯条上料机构及背板输送机构的上端侧边分别设置有供灯条放置的定位座；偏向背板输送机构的一侧还设置有灯条转移机构；所述灯条转移机构包括沿定位座长轴方向分布的若干吸嘴，所述吸嘴的升降及水平运动均采用气缸驱动；所述灯条转台两侧均设置有用于检测灯条的CCD组件。