[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202110473429.2 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113129319B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 吴尧;四建楼 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T5/00;G06N3/048;G06N3/08 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取待处理图像;
利用预先训练好的深度神经网络,提取所述待处理图像中与不同特征维度分别对应的图像特征信息和结构化信息;其中,多个特征维度中包括相邻的第一特征维度和第二特征维度,所述第一特征维度低于所述第二特征维度;所述第一特征维度对应的图像特征信息是基于所述第二特征维度对应的图像特征信息以及第二特征维度对应的图像特征信息的结构化信息确定的;所述第二特征维度对应的图像特征信息的结构化信息为利用预先训练好的所述深度神经网络提取得到的;
基于不同特征维度分别对应的图像特征信息对所述待处理图像进行皮肤区域的分割处理,得到所述待处理图像对应的皮肤分割图像,所述皮肤分割图像标识有皮肤区域和非皮肤区域;所述结构化信息用于表征图像特征信息中特征点的位置关系;其中,所述第二特征维度对应的图像特征信息的结构化信息包括所述第二特征维度对应的图像特征信息中的第一特征点之间的位置关系;
所述方法还包括确定所述第一特征维度对应的图像特征信息的步骤:
针对所述第一特征维度中的每个第二特征点,基于该第二特征点的位置信息,从所述第二特征维度对应的第一特征点中筛选与该第二特征点对应的第一目标特征点;
基于所述第一特征维度和所述第二特征维度,确定所述第一特征维度中的一个第二特征点对应于所述第二特征维度中的第一特征点的目标数量;
基于所述第一特征点之间的位置关系以及所述第一目标特征点的位置信息,从所述第二特征维度对应的第一特征点中筛选所述目标数量的第二目标特征点;所述第二目标特征点与所述第一目标特征点具有预设距离;
基于所述第二目标特征点的图像特征信息,确定该第二特征点的图像特征信息,并基于确定的所述第一特征维度中的每个第二特征点的图像特征信息,确定所述第一特征维度对应的图像特征信息;
基于所述皮肤分割图像以及所述待处理图像,对所述待处理图像中皮肤区域和/或非皮肤区域进行特效处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于不同特征维度分别对应的图像特征信息对所述待处理图像进行皮肤区域的分割处理,包括:
针对所述不同特征维度中的每个特征维度,基于该特征维度对应的图像特征信息,确定所述待处理图像在该特征维度下的第一语义预测结果;
基于所述待处理图像在每个特征维度下的第一语义预测结果,确定所述待处理图像中各个像素点为皮肤对应的像素点的概率;
基于所述待处理图像中各个像素点为皮肤对应的像素点的概率和预设分割概率值,对所述待处理图像进行皮肤区域的分割处理。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述待处理图像在每个特征维度下的第一语义预测结果,确定所述待处理图像中各个像素点为皮肤对应的像素点的概率,包括:
按照所述不同特征维度由低到高的顺序执行多次融合处理之后,得到所述待处理图像中各个像素点为皮肤对应的像素点的概率;
其中,所述多次融合处理中第i次融合处理包括:
确定所述第一特征维度下的第一语义预测结果的置信度信息;
利用所述第一特征维度下的第一语义预测结果的置信度信息,对所述第一特征维度下的第一语义预测结果和所述第二特征维度下的第一语义预测结果进行融合,得到所述第二特征维度下的目标语义预测结果;
将所述目标语义预测结果更新为第i+1次融合过程中第一特征维度的第一语义预测结果。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述针对所述不同特征维度中的每个特征维度,基于该特征维度对应的图像特征信息,确定所述待处理图像在该特征维度下的第一语义预测结果,包括:
针对最低特征维度,基于所述最低特征维度对应的图像特征信息,确定所述待处理图像在所述最低特征维度下的第一语义预测结果;
针对除最低特征维度外的每个所述第二特征维度,基于该第二特征维度对应的图像特征信息和所述待处理图像在所述第一特征维度下的第一语义预测结果,确定所述待处理图像在该第二特征维度下的第一语义预测结果。
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