[发明专利]一种O型圈组装爪及O型圈组装设备

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种O型圈组装爪及O型圈组装设备。该O型圈组装爪包括组装爪柱、夹持爪片、挤压驱动单元和位移驱动单元；组装爪柱周向均布有多个与组装爪柱延伸方向相同的爪片槽，组装爪柱上还开设有与用于容纳O型圈、组装爪柱同轴且与爪片槽连通的环型槽；夹持爪片活动安装于爪片槽内；挤压驱动单元能带动夹持爪片沿组装爪柱径向移动，夹持爪片移动至第一位置时挤压O型圈；位移驱动单元能带动夹持爪片沿组装爪柱延伸方向移动，夹持爪片移动至第二位置时不再挤压O型圈。上述设置利用O型圈的弹性完成组装操作，从而保证了组装的准确度与效率。O型圈组装设备能使O型圈的上料、输送与组装操作自动化完成。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种O型圈组装爪及O型圈组装设备。

背景技术

O型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，也叫O型圈。O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。在机床、船舶、汽车、航空航天设备、冶金机械、化工机械、工程机械、建筑机械、矿山机械、石油机械、塑料机械、农业机械、以及各类仪器仪表上，大量应用着各种类型的密封元件。O型圈因为其密封性能好、结构紧凑、使用寿命长、摩擦阻力小以及制造简单、拆装方便、成本低等优点，作为密封件广泛地应用于工业生产中。

在产品的加工生产过程中需要将在产品上组装O型圈，O型圈需要塞在产品上开设的环形凹槽内，实现O型圈的固定定位，由于O型圈体积小且光滑易掉落，需操作人员手工操作完成。人工操作需要人手将O型圈从O型圈垛拉上取下，然后将其撑开套在按钮产品上，由于O型圈自身具有弹性且表面光滑，揭取时很不方便，O型圈塞入过程中还容易将O型圈撑破或撑变形，组装时更容易漏组装、组装不到位等问题，使得成品良率低，成品后续使用状态不够稳定，这导致组装效率低，且生产成本高。由于工人操作熟练度不同，在装配时可能会导致安装不到位等情况，需要拆下再次装配，费时费力，而且O型圈装配的工作量大，操作人员易疲劳，影响生产效率。

目前，市场上虽然出现了一些半自动或全自动的O型圈装配机械，但普遍工作效率较低，且适用面较窄，另外，现今机械的自动化程度不够，难以满足竞争越来越激烈的市场需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种O型圈组装爪及O型圈组装设备，以提高O型圈组装效率及组装精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种O型圈组装爪，包括组装爪柱、夹持爪片、挤压驱动单元和位移驱动单元；所述组装爪柱沿所述组装爪柱周向均布有多个与所述组装爪柱延伸方向相同的爪片槽，所述组装爪柱上还开设有与所述组装爪柱同轴的环型槽，所述环型槽与所述爪片槽连通，所述环型槽用于容纳O型圈；所述夹持爪片活动安装于所述爪片槽内；所述挤压驱动单元能带动所述夹持爪片沿所述组装爪柱的径向移动，当所述挤压驱动单元带动所述夹持爪片移动至第一位置时，所述夹持爪片挤压位于所述环型槽内的所述O型圈；所述位移驱动单元能带动所述夹持爪片沿所述组装爪柱的延伸方向移动，当所述位移驱动单元带动所述夹持爪片移动至第二位置时，所述夹持爪片不再挤压位于所述环型槽内的所述O型圈。

其中，所述挤压驱动单元包括组装爪定位销、组装爪限位块、组装爪连接块和组装爪挤压气缸，所述组装爪连接块固连于所述组装爪挤压气缸上，且所述组装爪连接块与所述组装爪限位块转动连接，所述组装爪限位块能沿所述组装爪柱延伸方向移动，且所述组装爪限位块上开设有组装爪限位槽，所述组装爪定位销一端插接于所述夹持爪片的一侧，另一端滑设于所述组装爪限位槽内，当所述组装爪挤压气缸驱动所述组装爪连接块上升/下降时，能带动所述夹持爪片收缩/扩张。

优选地，所述位移驱动单元包括组装爪承载座和组装爪位移气缸，所述组装爪承载座固连于所述组装爪位移气缸上，所述组装爪承载座被配置为承载所述夹持爪片，所述组装爪位移气缸驱动所述组装爪承载座移动时，能带动所述夹持爪片沿所述组装爪柱的延伸方向移动。