[发明专利]一种雷达目标测量方法及装置

说明书

本发明提供一种雷达目标测量方法及装置，方法包括：获取目标回波；根据所述目标回波，基于所述目标回波的相关性进行点迹处理，得到点迹结果；所述点迹处理包括点迹凝聚处理和点迹测量；根据所述点迹结果进行航迹处理，得到航迹处理结果。本发明的方案实现了点迹测量的结果更精确，同时减少了杂波引起的点迹测量的误差。

技术领域

本发明涉及雷达目标测量技术领域，特别是指一种雷达目标测量方法及装置。

背景技术

传统的海事雷达中的数据处理主要由滤波检测、点迹凝聚、点迹测量、航迹处理、目标跟踪组成；经过滤波曲线后点迹凝聚将扫描线中相关性大的回波进行凝聚，但是凝聚过程中超过滤波曲线杂波也会凝聚到点迹中，因此凝聚后的点迹中混有杂波；传统的点迹测量算法中距离的测量是根据点迹中每根扫描线最小起始距离加上一个固定的偏移量获取；方位的测量是根据起始方位与结束方位的均值得到，这样直接利用点迹中回波信息进行测量会带来较大的测量误差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何提供一种雷达目标测量方法及装置。本发明的方案实现了点迹测量的结果更精确，同时减少了杂波引起的点迹测量的误差。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明的方案提供一种雷达目标测量方法，包括：

获取目标回波；

根据所述目标回波，基于所述目标回波的相关性进行点迹处理，得到点迹结果；所述点迹处理包括点迹凝聚处理和点迹测量；

根据所述点迹结果进行航迹处理，得到航迹处理结果。

可选的，获取目标回波，包括：

获取原始回波数据；

根据所述原始回波数据，将所述原始回波数据生成扫描线；

将所述扫描线，通过滤波曲线进行处理，得到目标回波。

可选的，根据所述目标回波，基于所述目标回波的相关性进行点迹处理，得到点迹结果，包括：

根据所述目标回波之间的相关性，将所述目标回波进行所述点迹凝聚处理，得到凝聚结果；

根据所述凝聚结果和目标回波的权重，通过累积加权方法，进行所述点迹测量，得到点迹结果；所述点迹结果包括测量距离和测量方位。

可选的，根据所述目标回波之间的相关性，将所述目标回波进行点迹凝聚处理，得到凝聚结果，包括：

获得所述目标回波的目标回波参数；所述目标回波参数包括起始距离、结束距离、回波距离、回波长度、回波方位以及最大量程；

根据所述目标回波参数，得到所述目标回波的权重；

根据所述目标回波参数和所述目标回波的权重，更新所述目标回波参数，得到更新后的目标回波块参数；所述目标回波块参数包括更新回波距离、更新回波方位以及更新权重；

根据所述目标回波块参数信息，得到凝聚结果。

可选的，根据所述目标回波参数，得到所述目标回波的权重，包括：

根据所述目标回波参数，通过公式，得到衰减因子α；其中，α是衰减因子，R_Start是起始距离，Rmax是最大量程；

根据衰减因子α，通过公式，得到所述目标回波的权重；其中，Weight是所述目标回波的权重，R_Start是起始距离，Length是回波长度，α是衰减因子。

可选的，根据所述目标回波参数和所述目标回波的权重，更新所述目标回波参数，得到更新后的目标回波块参数，包括：