[发明专利]一种圆柱体锂电池的定向设备

说明书

本发明提供了一种圆柱体锂电池的定向设备，其包括下机架、设置于所述下机架上方的上机架、设置于所述上机架内的滚筒输送模组、旋转机械手及成相检测装置，所述滚筒输送模组用于传送锂电池并对锂电池进行定位，所述成相检测装置用于对所述滚筒输送模组上的锂电池进行拍摄并识别出锂电池注液口的方位，所述旋转机械手用于对锂电池注液口的方向进行调整。采用本发明的圆柱体锂电池的定向设备，可自动对锂电池注液口的方向进行调整。

技术领域

本发明涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种圆柱体锂电池的定向设备。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，但是随着电池技术的发展，电池的外形越来越多，规格也越来越多。

现有的圆柱形锂电池注液孔在进行注液前需要由人工操作进行定向，将注液孔的方向保持一致，以便于在注液时，可以自动完成。人工操作随之带来的就是电池的生产设备兼容和效率事宜，因此，研制和开发兼容各类形状尺寸和规格尺寸的生产锂电池定向设备。

发明内容

针对现有技术的现有的圆柱形锂电池注液孔在进行注液前需要由人工操作进行定向导致效率低的问题，本发明提供了一种圆柱体锂电池的定向设备。

本发明实施例中，提供了一种圆柱体锂电池的定向设备，其包括下机架、设置于所述下机架上方的上机架、设置于所述上机架内的滚筒输送模组、旋转机械手及成相检测装置，所述滚筒输送模组用于传送锂电池并对锂电池进行定位，所述成相检测装置用于对所述滚筒输送模组上的锂电池进行拍摄并识别出锂电池注液口的方位，所述旋转机械手用于对锂电池注液口的方向进行调整。

本发明实施例中，所述上机架包括铝合金框架和设置于所述铝合金框架间的透明盖板。

本发明实施例中，所述的圆柱体锂电池的定向设备还包括设置于所述上机架外部的人机交互装置。

本发明实施例中，所述滚筒输送模组包括滚筒输送机构、设置于所述滚筒输送机构底部的顶升定位机构、设置于所述滚筒输送机构一侧的左右定位机构和设置于所述滚筒输送机构末端的阻挡定位机构。

本发明实施例中，所述滚筒输送机构包括多个依次排列的滚筒和用于驱动所述的变速电机。

本发明实施例中，所述阻挡定位机构包括阻挡气缸和红外线检测仪。

本发明实施例中，所述顶升定位机构包括顶升气缸、红外线检测仪及距离检测仪。

本发明实施例中，所述左右定位机构包括气缸和红外线检测仪。

本发明实施例中，所述旋转机械手包括前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构及旋转机构，所述前后运动机构、所述左右运动机构及所述上下运动机构用于调整所述旋转机构的位置，所述旋转机构用于夹持住锂电池并对锂电池注液口的方向进行调整。

本发明实施例中，所述成相检测装置包括工业相机和红外线光源。

与现有技术相比较，采用本发明的圆柱体锂电池的定向设备，所述滚筒输送模组用于传送锂电池并对锂电池进行定位，所述成相检测装置用于对所述滚筒输送模组上的锂电池进行拍摄并识别出锂电池注液口的方位，所述旋转机械手用于对锂电池注液口的方向进行调整，可以实现对锂电池注液口的自动调整。

附图说明

图1是本发明实施例的圆柱体锂电池的定向设备的结构示意图。

图2是本发明实施例的上机架的结构示意图。

图3是本发明实施例的滚筒输送模组的结构示意图。

图4是本发明实施例的旋转机械手的结构示意图。

图5是本发明实施例的成相检测装置的结构示意图。