[发明专利]凿岩台车工作臂快速移动的保护方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种凿岩台车工作臂快速移动的保护方法、装置及系统，属于工程机械领域。其方法包括：获取发动机转速状态、座椅状态、高压电接通状态、档位状态和油门踏板位置状态；根据发动机转速状态、座椅状态、高压电接通状态、档位状态和油门踏板位置状态，控制发动机是否进行转速调整。本发明将发动机转速状态、座椅状态、高压电接通状态、档位状态和油门踏板位置状态进行组合，得到控制发动机转速调整的策略，方便操作者站在工作臂操作杆前即可控制发动机转速，并且在驾驶车辆时可自动识别车辆行驶状态，同时实现车辆行驶时或高压电导通时禁止对发动机的转速进行控制，从而有效地对凿岩台车工作臂快速移动过程进行保护，减少安全事故的发生。

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体涉及一种凿岩台车工作臂快速移动的保护方法装置及系统。

背景技术

凿岩台车等工程机械(以下简称“车辆”)，其动力源既来自发动机又来自高压电机，车辆在不同的工况下，操作者需要移动工作臂位置时，采用不同的动力源进行驱动。采用不同的动力源时，操作者需要调节移动工作臂速度。

车辆在作业时，需要启动发动机将车辆行驶至工作面，在行驶过程中，需要根据路况移动工作臂位置，其动力源来自发动机。车辆到达工作面后，操作者将车身的高压电缆连接至作业现场配电柜上，然后根据工作面作业要求，调整工作臂位置，此时其动力源来自高压电机。

操作者通过高压电机作业时，由于高压电机转速恒定，一直处于电机高转速运行阶段，液压系统提供给工作臂的流量可满足其快速移动的要求，操作者仅通过工作臂操作杆即可移动工作臂位置。然而当操作人员通过发动机移动工作臂时，发动机启动后会运行在较低的转速范围内，液压系统无法提供足够的流量，工作臂移动较慢，此时需要操作者通过驾驶区域的油门踏板提升发动机转速。操作者驾驶区域及调整大臂的区域，位于顶棚内部，顶棚内部示意图见图1所示。

当操作者站在工作臂操作杆前，实时观察并调整工作臂移动位置，发动机油门踏板在驾驶座椅右侧，因而此时的侧身操作对单个操作者非常不便。现有的解决方案是在工作臂操纵杆右侧安装一个手油门旋钮，用来提升发动机转速。上述技术采用的解决方案无法自动检测人员所处的位置、车辆行驶状态、高压电接通等状态。当操作者坐在座椅上行驶车辆时，如果需要工作臂快速移动，此时需要提升发动机转速，手油门旋钮难以控制液压油流量，此时若操作手操作油门旋钮，易发生转速提升过快导致的车辆行驶过程的工作臂磕碰。且手油门没有自动复位功能，需要手动关闭，一旦操作者在未复位状态下重启发动机或行驶车辆，车辆会因为发动机转速过快出现危险事故。同时，车辆应该在接通高压电后，发动机转速提升自动失效，但该技术方案无法实现。

发明内容

技术问题：鉴于以上问题，本发明提供一种凿岩台车工作臂快速移动的保护方法、装置及系统，能够通过发动机转速状态、座椅状态、高压电接通状态、档位状态和油门踏板位置状态对发动机转速进行调整控制，从而有效地对凿岩台车工作臂快速移动过程进行保护，减少安全事故发生。

技术方案：本发明的一方面，提供一种凿岩台车工作臂快速移动的保护方法，包括：

获取发动机转速状态、座椅状态、高压电接通状态、档位状态和油门踏板位置状态；

根据发动机转速状态、座椅状态、高压电接通状态、档位状态和油门踏板位置状态，控制发动机是否进行转速调整。

进一步地，根据发动机转速状态、座椅状态、高压电接通状态、档位状态和油门踏板位置状态，控制发动机是否进行转速调整的方法包括：

若发动机转速为零、高压电接通或未接通、操作人员落座或离座、档位空挡或非空档、油门踏板处在初始位置或非初始位置，则禁止发动机转速调整；

若发动机转速大于零、高压电接通、操作人员落座或离座、档位空挡或非空档、油门踏板处在初始位置或非初始位置，则禁止发动机转速调整；