[发明专利]一种激光雷达自动测试装置与方法

说明书

本发明公开了一种激光雷达自动测试装置与方法，装置包括激光测距仪，以及设置在距激光测距仪不同测试距离处的多个标准测试板；标准测试板包括一个透过区域和至少两个反射区域，每个标准测试板安装在对应旋转电机上，旋转电机带动标准测试板旋转，使不同区域对准激光测距仪发出的探测光信号；在每个测试距离处进行指标测试时，位于对应标准测试板的直线光路上的各标准测试板均旋转至透过区域对准探测光信号，对应标准测试板分别旋转至不同反射区域对准探测光信号，得到该测试距离处不同反射率对应的性能指标。上述方案可自动完成激光雷达不同距离处相关指标的测试，解决了人工测试存在的效率低、成本高、误差大等问题。

技术领域

本发明属于激光雷达技术领域，更具体地，涉及一种激光雷达自动测试装置与方法。

背景技术

激光雷达是通过发射脉冲激光信号对目标进行精确探测的设备，可快速获取周围环境的三维信息，并完成重建，在很多领域有着广泛的应用。激光雷达属于复杂的精密光电探测设备，对生产过程中的光电调试、模块标定等环境要求严格，不能出现生产工艺参数的波动，要保证指标的稳定性。尤其是测试距离、重复精度、测试标准差、测量盲区、扫描角度等参数，更是激光雷达设备的关键指标，属于产品出厂必测的参数指标，需要记录在激光雷达设备的出货报告里面，因此每台设备都需要进行详细的指标测试。目前，业界对上述相关指标的测试大都基于手动测试的方式，即通过人工完全介入，改变测试装置、更改测试参数，并手动记录各个测试结果，最后输出测试指标记录。上述测试方法的效率较低，在激光雷达批量生产过程中，会占据较大的人工和时间成本，且由于人工介入，存在误测试或漏测试的可能，有一定的产品质量风险。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种激光雷达自动测试装置与方法，其目的在于自动完成激光雷达相关指标的测试，并将测试得到的结果输出，完成激光雷达产品出货的指标自动测试，由此解决人工测试效率低、成本高、误差大的技术问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种激光雷达自动测试装置，包括激光测距仪，以及设置在距所述激光测距仪不同测试距离处的多个标准测试板；

所述标准测试板包括一个透过区域和反射率不同的至少两个反射区域，且每个标准测试板安装在对应的旋转电机上，所述旋转电机用于带动所述标准测试板旋转，使不同区域对准所述激光测距仪发出的探测光信号；

在每个测试距离处进行指标测试时，位于对应标准测试板的直线光路上的各标准测试板均旋转至透过区域对准探测光信号，对应标准测试板分别旋转至不同反射区域对准探测光信号，得到该测试距离处不同反射率对应的性能指标。

优选地，当所述激光测距仪为单点激光测距仪时，所述单点激光测距仪的同一侧设置m个标准测试板，对应m个测试距离，且所述m个标准测试板与所述单点激光测距仪位于同一直线上。

优选地，当所述激光测距仪为二维激光扫描仪时，以所述二维激光扫描仪为圆心形成半径不同的m个圆弧，对应m个测试距离；

每个测试距离对应的圆弧上设置a个标准测试板，对应a个测试角度；其中，所述二维激光扫描仪可二维旋转，以便调节至不同的测试角度进行指标测试。

优选地，当所述激光测距仪为三维激光扫描仪时，所述三维激光扫描仪设置于测试场景的中间区域，以所述三维激光扫描仪为体心形成半径不同的m个圆柱体，对应m个测试距离；

每个圆柱体侧面上横向设置b行标准测试板、纵向设置c列标准测试板，形成b×c的标准测试板阵列，对应c个横向角度和b个纵向角度；其中，所述三维激光扫描仪可三维旋转，以便调节至不同的横向角度和纵向角度进行指标测试。

按照本发明的另一方面，提供了一种激光雷达自动测试方法，使用第一方面所述的激光雷达自动测试装置，方法包括：

按照测试距离从小到大的顺序，依次在不同测试距离处进行指标测试；