[发明专利]一种便于精确控制的自动化控制载物平台

说明书

本发明提供一种便于精确控制的自动化控制载物平台，该便于精确控制的自动化控制载物平台，包括底座的一侧固定连接有操作台，底座的顶部设置有载物台；包括有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的顶部固定连接有第一支撑杆，所述第一固定块的外侧固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的外侧滑动连接有摇杆，所述摇杆顶部转动连接有第二固定杆，所述第二固定杆的一端固定连接有第二固定块所述摇杆的底部固定连接有夹板。本发明提供的便于精确控制的自动化控制载物平台具有精准控制，全自动化的优点。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种便于精确控制的自动化控制载物平台。

背景技术

机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。

现实生产中，往往存在着需要对一些高腐蚀性、有毒和一些危险物品的加工，然而一些现有的一些载物平台存在着装置只能提供存放的功能，在这种情况下存取和取出这类物品还是需要采用人工，从而导致人员伤亡的风险，对存取的工作带来极大的不便，导致工作效率低下，操作人员在操作过程中也容易发生操作失误的问题。

因此，有必要提供一种新的便于精确控制的自动化控制载物平台解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种具有精准控制，全自动化的便于精确控制的自动化控制载物平台。

本发明提供的便于精确控制的自动化控制载物平台，包括：底座、操作台、载物台、移动机构和抓取机构，底座的一侧固定连接有操作台，所述操作台内部设有第一电机，所述底座的顶部设置有载物台；所述底座后侧面设有挡板，

所述移动机构包括有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆另一端与挡板活动连接，底座的一侧固定连接有操作台，所述底座的顶部设置有载物台；所述移动机构包括有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的顶部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板远离第一支撑杆的一端固定连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆的内侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的一侧固定连接有传动杆；所述抓取机构包括有载物块，所述载物块的两侧与顶板的内壁滑动连接，所述载物块的内部安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有第一固定块，所述第一固定块的外侧固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的外侧滑动连接有摇杆，所述摇杆顶部的内圈转动连接有第二固定杆，所述第二固定杆的一端固定连接有第二固定块所述摇杆的底部固定连接有夹板。

优选的，所述顶板远离第一支撑杆的一端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部固定连接有滑块，所述滑块的内圈滑动连接有滑杆。

优选的，所述底座的内腔还设置有固定机构，所述固定机构包括有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一皮带轮。

优选的，所述第一皮带轮的外侧通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内圈固定连接有第三螺纹杆。

优选的，所述第三螺纹杆的外侧螺纹连接有第三螺纹块，所述第三螺纹杆的外侧还滑动连接有块体。

优选的，所述块体的顶部固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的一侧固定连接有第一限位块，所述第三螺纹块的顶部固定连接有第二限位块。

优选的，所述底座内壁的两侧均安装有风扇，所述风扇的外侧设置有防护板。

与相关技术相比较，本发明提供的便于精确控制的自动化控制载物平台具有如下有益效果：