[发明专利]用于塔吊安装监控的大范围工地人员识别及定位方法

说明书

本申请涉及一种用于塔吊安装监控的大范围工地人员识别及定位方法，其包括以下步骤：采用多个枪球联动设备对工地现场进行全覆盖摄像；对所有枪球联动设备的枪球联动监控进行联动标定及GPS标定，使各枪机画面中像素点与其实际GPS坐标形成映射关系；生成多个ArUco标签，并将多个ArUco标签设置在工人安全帽上；采用ArUco算法库识别每个枪球联动设备所采集画面中的ArUco标签，并获取其对应二维码ID；根据二维码ID识别工人信息及计算ArUco标签所在枪机画面像素范围，并根据映射关系推算出其GPS坐标；将当前时刻、工人信息及其GPS坐标打包存入数据库。本申请能够实现远距离工地人员ID识别及定位应用场景。

技术领域

本申请涉及人员识别及定位技术领域，特别是涉及一种用于塔吊安装监控的大范围工地人员识别及定位方法。

背景技术

施工工地是一个复杂的工作环境，管理人员无法精确知晓所有人员的工作动态，而为了提高施工调度效率、实现工地现场的人员识别及定位，需要在施工工地上采用人员定位系统对人员进行识别及定位。

现有施工工地上所采用的人员定位系统通常需要施工人员携带定位器，定位器发出定位信号，系统根据定位信号传输至多个基站的飞行时间来推算施工人员准确位置。在实现本申请过程中，申请人发现由于定位器的体积重量因素以及更换电池的不便，导致施工人员对定位器使用依从性较差，这样就导致系统无法达到预期效果。

发明内容

本申请实施例提供一种用于塔吊安装监控的大范围工地人员识别及定位方法，解决现有人员定位系统采用施工人员携带定位器而导致其对施工人员依从性较差，无法达到预期效果的问题。

为解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，提供一种用于塔吊安装监控的大范围工地人员识别及定位方法，其包括以下步骤：步骤1，采用多个枪球联动设备对工地现场进行全覆盖摄像；步骤2，对所有枪球联动设备的枪球联动监控进行联动标定及GPS标定，使球机画面像素点与其枪机画面中对应的图框及其GPS坐标形成映射关系；步骤3，生成多个ArUco标签，并将ArUco标签粘贴在工人安全帽上；步骤4，采用ArUco算法库识别每个枪球联动设备所采集画面中的ArUco标签，解析其对应二维码ID；步骤5，根据二维码ID查询人员信息，计算ArUco标签所在球机画面图框范围，并根据球机画面像素映射关系推算出其GPS坐标；步骤6，将当前时刻、工人信息及其GPS坐标打包存入数据库。

在第一方面的第一种可能实现方式中，在步骤1中，多个枪球联动设备是按照全覆盖的原则安装在工地多个塔吊上的。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，在步骤2中，球机画面像素点与其枪机画面中对应的图框及其GPS坐标形成映射关系的方法包括以下步骤：进入枪球联动设备的配置界面进行枪球联动画面配准；在GPS标定界面，将枪机画面中标定十字对应点的实际GPS坐标输入标定框，则可以根据标定点坐标的线性组合得到球机画面任意图框对应的枪机画面图框，通过枪机画面图框与其GPS坐标标定映射表求得球机画面任意图框对应的GPS坐标。

在第一方面的第三种可能实现方式中，在步骤3中，ArUco标签为二进制平方标记，其由一个宽的黑边和一个内部的二进制矩阵组成。

在第一方面的第四种可能实现方式中，在步骤4中，多个枪球联动设备的RSTP码流接入AI算法服务器，通过AI算法服务器识别ArUco标签。

在第一方面的第五种可能实现方式中，识别ArUco标签的方法包括以下步骤：读取枪球联动设备球机的相机参数信息，其中相机参数通过标定相机所得，用于记录相机内参和畸变参数等固有属性；对输入的视频帧进行预处理，当且仅当枪球联动设备的PTZ附带的光学变焦倍数Z大于等于设定的AI检测工况变焦倍数时将帧传入检测；调用ArUco算法库中的检测函数，用于识别画面中出现的指定ID的ArUco标签。