[发明专利]一种用于记录仪组件的全自动组装设备

权利要求书

1.一种用于记录仪组件的全自动组装设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台上表面左侧设置中空输送线，右侧设置转盘，沿所述中空输送线从左至右在所述工作台上依次设置有底座上料机构、焊接件上料机构、开焊缝机构、焊接机构，所述转盘下方设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘上表面沿圆周等分设置多个治具座，对应所述治具座在所述转盘周侧的工作台上分别设置有加热机构、压合机构、抛光机构、折弯机构、下料机构，在所述转盘和所述中空输送线之间设置移栽机构，所述中空输送线上对应所述焊接件上料机构、开焊缝机构、焊接机构分别设置有顶升装置和挡料装置；

所述开焊缝机构包括第二支撑架，所述第二支撑架前侧面垂直设置导杆气缸，所述导杆气缸的工作端垂直设置有开缝座，所述开缝座内垂直设置有弹簧，所述弹簧底端连接有开缝压头，所述开缝压头贯穿并滑动连接所述开缝座底端，所述开缝座底端垂直设置有开缝刀；

所述焊接件上料机构包括振动盘、直振器、直振料道、出料装置、上料装置，所述直振料道设置在所述直振器上，所述直振器进料口抵接所述振动盘出料口，所述出料装置抵接所述直振料道出料口，所述出料装置包括出料支撑架，所述出料支撑架顶端设置有出料座，其侧面垂直设置出料滑轨，所述出料滑轨上滑动设置有出料滑块，所述出料滑轨底端设置有出料气缸，所述出料气缸的工作端连接所述出料滑块底端，所述出料滑块顶端垂直设置顶料杆，所述顶料杆贯穿并滑动连接所述出料座；

所述上料装置包括上料支撑架，所述上料支撑架设置在所述中空输送线一侧的所述工作台上，所述上料支撑架顶端水平设置有上料直线滑台，所述上料直线滑台的工作端垂直设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端垂直设置有上料座固定板，所述上料座固定板的前端底部设置有上料座，其顶端垂直设置有顶入气缸，所述顶入气缸的工作端垂直设置有顶入杆，所述顶入杆贯穿并滑动连接所述上料座，所述上料座侧面水平设置有上料滑台气缸，所述上料滑台气缸的工作端对应所述顶入杆设置有顶板，所述顶入杆底端对应所述顶板的一侧为平面；

所述焊接机构包括焊接装置和夹持装置，所述焊接装置包括焊接支撑架，所述焊接支撑架内部顶端垂直设置有旋转轴座，所述旋转轴座内转动设置有旋转轴，所述焊接支撑架顶端设置有伺服电机，所述伺服电机带动所述旋转轴转动，所述旋转轴底端水平设置有旋转板，所述旋转板两端分别垂直设置有第二滑台气缸，两个所述第二滑台气缸的工作端分别水平设置有调节板，所述调节板底部外侧设置有焊接导座，内侧设置有取料支撑板，所述取料支撑板底端水平设置有取料手指气缸，所述取料手指气缸的工作端分别设置有取料夹爪，所述焊接导座内水平设置有焊接导板，所述焊接导板垂直滑动连接所述焊接导座，所述调节板外端垂直设置有推杆气缸，所述推杆气缸的工作端连接所述焊接导板，所述焊接导板底端内侧垂直设置有焊丝导杆；

所述夹持装置包括夹持支撑架，所述夹持支撑架设置在所述焊接支撑架内底面，所述夹持支撑架顶端垂直设置有第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的工作端水平设置有广角卡爪气缸，所述广角卡爪气缸的两个工作端分别对应设置有夹爪；

所述折弯机构包括折弯支撑座，所述折弯支撑座顶端水平设置有导轴固定板，所述导轴固定板顶端垂直设置有折弯气缸，其底端垂直设置有两根导轴，两根所述导轴上水平滑动连接有折弯安装座，所述折弯气缸的工作端连接所述折弯安装座，所述折弯安装座底端分别垂直设置有多根光轴，多根所述光轴上滑动连接有折弯模具座，所述折弯安装座底端中部垂直设置有折弯导向杆，所述折弯导向杆滑动连接所述折弯模具座，所述折弯安装座底部周侧分别对中设置有多个连接座，多个连接座内分别通过销轴连接有模具滑块，多个所述模具滑块分别垂直滑动连接所述折弯模具座，多个所述模具滑块上分别设置有滑槽，每个所述滑槽内均滚动设置有滚轮，每个所述滚轮的转轴均转动连接有折弯顶块，每个所述折弯顶块均水平滑动连接所述折弯模具座，所述折弯模具座底部垂直滑动设置有多根限位销。