[发明专利]一种基于变动光矢量角的荧光油膜灰度值稳定性判别方法

权利要求书

1.一种基于变动光矢量角的荧光油膜灰度值稳定性判别方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)首先建立世界坐标系，以实际情况方便测量的点作为世界坐标系原点，测量出紫外点光源、荧光油膜测量点的世界坐标信息并作记录；

(2)对相机进行标定和位姿解算，完成像素坐标系与世界坐标系的转换，以实现求解像素坐标系上的荧光油膜测量点所对应的真实世界坐标点位置信息；

(3)用固定槽模具填充荧光油膜，槽防止油膜扩散和流动；

(4)摄像机对图像进行拍摄，当荧光油膜处于激发态时，在摄像机镜头处安装光学滤镜，提高像素灰度值的精度；

(5)使用一个高精度的滑动平台，在x、y轴移动，并且有刻度可供测量时参考和使用；

将荧光油膜放置该滑动平台上以实现手动移动荧光油膜，移动时距离渐变移动，且每次移动的距离固定为0.5毫米，每移动一次采集一次图像；

(6)对采集的图像进行灰度化处理，并选择10个荧光油膜测量点，提取选取的测量点的灰度值信息；对提取的单点灰度值采用相邻像素值均值处理的方法；记录荧光油膜测量点处理后所得的灰度值信息和像素坐标信息以及经步骤3)中位姿解算后得到的一一对应的世界坐标点信息；

(7)已知可以得到还未移动时刻的10个荧光油膜测量点的初始世界坐标点信息以及其对应的灰度值信息，代入模型，解出保持荧光油膜灰度值稳定的移动范围；

(8)通过对每次移动后所拍摄图像中的10个荧光油膜测量点灰度值进行每个单独分析，探索每个单独测量点在何种移动距离情况其灰度值发生了变化，那么该移动距离情况以内就是使灰度值稳定的范围区间，以此来验证模型是否判别正确。

2.根据权利要求1所述的一种基于变动光矢量角的荧光油膜灰度值稳定性判别方法，其特征在于，步骤(4)采用EOS 550D摄像机对图像进行拍摄，其水平分辨率和垂直分辨率为72dpi，比特深度为24，使用的机器视觉紫外线光源为JZFZ-220/18-001，有效功率为18W±10％。

3.根据权利要求1所述的一种基于变动光矢量角的荧光油膜灰度值稳定性判别方法，其特征在于，步骤(7)所述的模型为：

其中，Δx、Δy、Δz为x、y、z坐标点的偏移量，偏移矢量为荧光油膜测量点的初始灰度值为I₁，为未移动时刻荧光油膜测量点到坐标系原点的矢量。