[发明专利]驾驶员眼椭球模型生成方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110470942.6 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113127980B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 熊燕;宋心雷;陈瑶;于夫足;朱路生;刘建辉;吴立慧 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/20 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 丁志新 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶员 椭球 模型 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种驾驶员眼椭球模型生成方法,其特征在于,所述驾驶员眼椭球模型生成方法包括:
获取目标车辆的车型信息,并根据所述车型信息确定驾驶员的踵点坐标、R点坐标及躯干角信息;
根据所述踵点坐标和所述R点坐标计算所述目标车辆的布置工具参考点坐标;
确定所述驾驶员的眼椭球坐标参考点,并根据所述眼椭球坐标参考点、所述布置工具参考点坐标、所述R点坐标及所述躯干角信息确定所述驾驶员的眼椭球形心点坐标;
根据所述车型信息确定座椅前后移动距离,并根据所述座椅前后移动距离及所述眼椭球形心点坐标生成所述驾驶员的眼椭球模型;
其中,所述根据所述踵点坐标和所述R点坐标计算所述目标车辆的布置工具参考点坐标的步骤,包括:
根据所述踵点坐标和所述R点坐标计算所述目标车辆的布置工具参考点Z坐标;
根据所述车型信息确定所述驾驶员的性别比例信息,并根据所述性别比例信息和所述布置工具参考点Z坐标计算所述目标车辆的布置工具参考点X坐标;
将所述布置工具参考点Z坐标和所述布置工具参考点X坐标作为所述目标车辆的布置工具参考点坐标;
其中,所述根据所述眼椭球坐标参考点、所述布置工具参考点坐标、所述R点坐标及所述躯干角信息确定所述驾驶员的眼椭球形心点坐标的步骤,包括:
根据所述性别比例信息、所述眼椭球坐标参考点、所述布置工具参考点坐标及所述躯干角信息确定所述驾驶员的眼椭球形心点X坐标和眼椭球形心点Z坐标;
根据所述性别比例信息及所述R点坐标确定所述驾驶员的眼椭球形心点Y坐标;
将所述眼椭球形心点X坐标、所述眼椭球形心点Z坐标及所述眼椭球形心点Y坐标作为所述驾驶员的眼椭球形心点坐标。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述座椅前后移动距离及所述眼椭球形心点坐标生成所述驾驶员的眼椭球模型的步骤,包括:
根据所述座椅前后移动距离确定所述驾驶员的眼椭球轴线长度;
根据所述眼椭球轴线长度及所述眼椭球形心点坐标生成所述驾驶员的眼椭球模型。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述眼椭球轴线长度及所述眼椭球形心点坐标生成所述驾驶员的眼椭球模型的步骤,包括:
根据所述眼椭球轴线长度及所述眼椭球形心点坐标确定眼椭球旋转角度;
根据所述眼椭球旋转角度、所述眼椭球轴线长度及所述眼椭球形心点坐标生成所述驾驶员的眼椭球模型。
4.一种驾驶员眼椭球模型生成装置,其特征在于,所述驾驶员眼椭球模型生成装置包括:
获取模块,用于获取目标车辆的车型信息,并根据所述车型信息确定驾驶员的踵点坐标、R点坐标及躯干角信息;
计算模块,用于根据所述踵点坐标和所述R点坐标计算所述目标车辆的布置工具参考点坐标;
确定模块,用于确定所述驾驶员的眼椭球坐标参考点,并根据所述眼椭球坐标参考点、所述布置工具参考点坐标、所述R点坐标及所述躯干角信息确定所述驾驶员的眼椭球形心点坐标;
生成模块,用于根据所述车型信息确定座椅前后移动距离,并根据所述座椅前后移动距离及所述眼椭球形心点坐标生成所述驾驶员的眼椭球模型;
所述计算模块,还用于根据所述踵点坐标和所述R点坐标计算所述目标车辆的布置工具参考点Z坐标;根据所述车型信息确定所述驾驶员的性别比例信息,并根据所述性别比例信息和所述布置工具参考点Z坐标计算所述目标车辆的布置工具参考点X坐标;将所述布置工具参考点Z坐标和所述布置工具参考点X坐标作为所述目标车辆的布置工具参考点坐标;
所述确定模块,还用于根据所述性别比例信息、所述眼椭球坐标参考点、所述布置工具参考点坐标及所述躯干角信息确定所述驾驶员的眼椭球形心点X坐标和眼椭球形心点Z坐标;
根据所述性别比例信息及所述R点坐标确定所述驾驶员的眼椭球形心点Y坐标;
将所述眼椭球形心点X坐标、所述眼椭球形心点Z坐标及所述眼椭球形心点Y坐标作为所述驾驶员的眼椭球形心点坐标。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述生成模块,还用于根据所述座椅前后移动距离确定所述驾驶员的眼椭球轴线长度;
所述生成模块,还用于根据所述眼椭球轴线长度及所述眼椭球形心点坐标生成所述驾驶员的眼椭球模型。
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