[发明专利]基于AI识别技术的垃圾智能自动分类系统和分类方法有效
申请号: | 202110470653.6 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113182194B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 章鑫杰 | 申请(专利权)人: | 上海翠麟科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/04;B07C5/28;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 北京君莫知识产权代理事务所(普通合伙) 11715 | 代理人: | 崔云鹤 |
地址: | 200010 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 ai 识别 技术 垃圾 智能 自动 分类 系统 方法 | ||
1.一种基于AI识别技术的垃圾智能自动分类系统,所述分类系统包括垃圾粗归集装置、垃圾粗投放装置、垃圾粗分组装置、垃圾筛选装置以及人工智能引擎,
其特征在于:
所述垃圾粗归集装置用于归集多个垃圾收集点产生的垃圾,每个所述垃圾点产生至少两类垃圾,所述垃圾粗归集装置将所述多个垃圾收集点产生的垃圾归集为第一类垃圾和第二类垃圾;
所述垃圾粗投放装置包括具备第一长度的水平投放带,所述水平投放带的第一端通过第二长度的倾斜传递带连接至所述垃圾粗归集装置;
所述水平投放带配置多个压力采样传感器;
所述垃圾粗分组装置基于粗分组参数,从所述垃圾粗归集装置中获取预定分组大小的垃圾,并将所述预定分组大小的垃圾通过所述倾斜传递带传递至所述水平投放带;
所述垃圾筛选装置包括至少一个垃圾拦截装置以及多个筛选尺寸可调的筛选框;
当所述预定分组大小的垃圾在所述水平投放带上移动时,通过所述压力采样传感器获得多个压力采样参数;
当所述压力采样参数满足预定条件时,通过所述垃圾拦截装置拦截所述预定分组大小的垃圾,并移动所述筛选框,使得被拦截的所述预定分组大小的垃圾进入所述筛选框;
并且,所述粗分组参数、所述筛选尺寸以及所述预定条件由所述人工智能引擎基于所述筛选框剩余的垃圾的重量和种类确定。
2.如权利要求1所述的一种基于AI识别技术的垃圾智能自动分类系统,其特征在于:
所述垃圾粗归集装置包括第一类垃圾归集桶和第二类垃圾归集桶;
将第一类垃圾归集到所述第一类垃圾归集桶,将所述第二类垃圾归集到所述第二类垃圾归集桶;
并且,所述垃圾粗分组装置交替性的从所述第一类垃圾归集桶或第二类垃圾归集桶获取预定分组大小的垃圾。
3.如权利要求1所述的一种基于AI识别技术的垃圾智能自动分类系统,其特征在于:
所述水平投放带的传送带底部配置多个压力采样传感器;
所述垃圾拦截装置包括至少一个机械臂,所述机械臂的高度与所述传送带上表面高度相同;
当所述压力采样传感器获得的所述压力采样参数满足预定条件时,所述垃圾拦截装置启动所述机械臂拦截所述预定分组大小的垃圾,同时移动所述筛选框,将所述预定分组大小的垃圾进入所述筛选框。
4.如权利要求1所述的一种基于AI识别技术的垃圾智能自动分类系统,其特征在于:
所述系统还包括设置于所述水平投放带和所述筛选框之间的鼓风机;
当所述压力采样参数满足预定条件时,启动所述鼓风机。
5.如权利要求4所述的一种基于AI识别技术的垃圾智能自动分类系统,其特征在于:
所述系统还包括设置于所述筛选框下方的收集传递板,所述收集传递板包括多个重力传感器,通过所述重力传感器获取位于所述收集传递板上的垃圾重量。
6.如权利要求4所述的一种基于AI识别技术的垃圾智能自动分类系统,其特征在于:
所述人工智能引擎获取进入所述筛选框的垃圾重量和种类,并基于所述垃圾重量和种类调节所述粗分组参数、所述筛选尺寸、所述预定条件中的任意一个或者多个;
并且,所述人工智能引擎基于获取的所述收集传递板上的垃圾重量,调节所述鼓风机的功率。
7.如权利要求1-6任意一项所述的一种基于AI识别技术的垃圾智能自动分类系统,其特征在于:
所述系统还包括多个垃圾转运桶;
所述垃圾转运桶接收通过所述水平投放带的第二端传递的垃圾。
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