[发明专利]带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置及喷砂系统

说明书

本发明涉及船舶技术领域，具体公开一种带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置及喷砂系统。本发明的带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置包括移动机构、支架、转动机构和卷盘，支架固定设置有导轨，移动机构与导轨活动连接，移动机构能够沿导轨的延伸方向移动，转动机构与移动机构固定连接，转动机构的输出轴与卷盘的轴部固定连接，喷砂管本体的一端连通喷砂臂的喷嘴，另一端连通喷砂机，喷砂管本体卷绕设置在卷盘的轴部。本发明的带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置的供给效率和回收效率高，人身安全性高，喷砂管本体的使用寿命长。

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置及喷砂系统。

背景技术

在船舶建造时，为了对船体表面进行清洁和抗疲劳处理，需要对船体进行喷砂作业。现有技术中，在车间设置喷砂机器人，通过喷砂机器人的喷砂臂来进行喷砂作业，其中，喷砂臂的喷嘴连通喷砂管，喷砂管的另一端连通有喷砂机的钢砂和高压压缩风混合接头，通过喷砂机的吸入式磨料射流技术将钢砂输入到喷砂管中，再通过移动喷砂臂的喷嘴来对船体的各个部位进行喷砂作业。

然而，喷砂臂移动时，需要运维人员跟随喷砂臂移动来调整喷砂管的位置，否则喷砂管将卡滞甚至断裂，造成钢砂被高压风吹出而造成机器损坏或人身伤害。而且在使用完毕喷砂臂后，需要人工在高空收回喷砂管，效率低下，也存在坠落风险。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于，提供一种带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置，其供给效率和回收效率高，人身安全性高，喷砂管本体的使用寿命长。

本发明实施例的另一个目的在于，提供一种喷砂系统，其喷砂效率高，使用寿命长，人工成本低，人身安全性高。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，提供一种带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置，包括移动机构、支架、转动机构和卷盘，所述支架固定设置有导轨，所述移动机构与所述导轨活动连接，所述移动机构能够沿所述导轨的延伸方向移动，所述转动机构与所述移动机构固定连接，所述转动机构的输出轴与所述卷盘的轴部固定连接，喷砂管本体的一端连通喷砂臂的喷嘴，另一端连通喷砂机，所述喷砂管本体卷绕设置在所述卷盘的轴部。

作为带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置的一种优选方案，所述移动机构包括机架、移动电机和驱动轮，所述移动电机固定设置在所述机架的两侧，所述驱动轮固定设置在所述移动电机的输出轴，所述驱动轮与所述导轨活动连接。

作为带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置的一种优选方案，所述转动机构包括转动电机、减速机、联轴器和旋转轴，所述转动电机固定设置在所述移动机构上，所述减速机与所述转动电机的输出轴固定连接，所述旋转轴与所述减速机的输出轴通过所述联轴器固定连接，所述旋转轴与所述卷盘的轴部固定连接。

作为带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置的一种优选方案，所述转动机构还包括支座和轴承，所述支座贯穿设置有转动孔，所述转动孔活动设置有轴承，所述轴承设置在所述旋转轴的外周，所述支座与所述移动机构固定连接。

作为带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置的一种优选方案，还包括导向架，所述导向架固定设置在所述转动机构和所述喷砂机之间，所述导向架贯穿设置有导向孔，所述导向孔能够容纳所述喷砂管本体。

作为带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置的一种优选方案，所述导向孔的内侧壁可转动设置有导向辊，所述导向辊的轴向方向与所述导向孔的延伸方向平行。

作为带结构面分段喷砂机器人喷砂管供给回收装置的一种优选方案，所述卷盘包括卷轴和至少两个盘板，所述盘板固定设置在所述卷轴的两端，所述喷砂管本体卷绕设置在两个所述盘板之间的所述卷轴上。