[发明专利]自动驾驶的驾控信息的信号提示方法

说明书

本公开是一种自动驾驶的驾控信息的信号提示方法，涉及智能交通、自动驾驶和智能汽车技术领域。智能车辆将驾驶状态和动作意图的信息进行信号提示，交通参与者因此建立起对智能车辆的自动驾驶状态的快速识别和敏感警惕，对自动驾驶具体动作形成清晰准确的预期，以作出协调妥善的反应和动作，对于智能车辆和交通系统，安全性得以提高，交通事故得以减少或预防。同时，人类的不安感、恐惧感、被惊吓感和不信任感得到消除或缓解，增进消费者和社会对智能车辆的接受、认可、欢迎和使用，促进智能车辆普及，使未来智能交通能够早日到来。

技术领域

本发明涉及智能交通、自动驾驶和智能汽车技术领域。

背景技术

世界范围内，现有的整体城市形态，从空间结构到用途区划，从交通工具到交通系统，均由农耕与前工业的文明形态而历史性地自然演变至今，其空间结构与用途区划的形成源于城市聚居和工商业规模集中的同质化粗放性延伸扩大，其交通工具与交通系统的形成源于马车架构和小城镇生活交通形态的惯例性演变，大城市病不断蔓延、日益严重。相对于工业时代后高容积率集约型的现代大规模城市文明，相对于信息时代后突飞猛进的自动化数字化智能化技术手段，当前的城市形态缺乏层级跃迁性的协同创新，秩序导向和效率优化的城市系统架构设计相对滞后，传统的空间结构、用途区划、交通工具、交通系统等各方面协同要素的理念技术进步相对缓慢。

中国的城市形态，从规划设计到建设维护，从交通工具到系统管理，一直跟随在西方后面亦步亦趋，但继续学习复制西方文明的路在许多方面已经基本走到极限，新形势要求我们勇敢开拓出新路——世界范围内没有先例的路，无论在设计思想层面还是在科技工程层面。

提升交通系统效率和增进人类自由福祉，是城市文明创新的永恒追求，为此，近些年来，人们不断推进城市规划、基础设施、交通工具、交通方式、管理体系等各方面的创新，协同融合以带来城市文明层级跃迁的趋势渐显。

本发明作为下一代城市文明的系列发明之一，着重尝试在交通工具、交通方式和管理体系方面进行设计思想与科技工程的创新。

发明内容

现有的传统交通体系里，具备自动驾驶功能的智能车辆逐渐出现并越来越多，暴露出以下不足。

具备自动驾驶功能的智能车辆的品牌种类型号繁多、尺寸规格各异、自动驾驶的等级设计各异、自动驾驶和辅助驾驶的融合程度各异、自动驾驶功能的性能指标各异、自动驾驶功能所选择和规划的具体机动动作各异，交通参与者普遍难以快速地识别、判断和知晓与其正在或可能发生交互的车辆是否是具备自动驾驶功能的车辆、是否处于自动驾驶状态、自动驾驶功能规划下的具体动作、作出具体动作的具体幅度、作出具体动作的具体过程、作出具体动作的具体时机、作出具体动作的具体里程、作出具体动作的的具体路径、作出具体动作的具体速度、由车辆上的人类驾驶员或人类乘客对智能车辆发出驾控命令所对应的驾控动作信息等。由于交通参与者无法建立对自动驾驶状态车辆的快速识别和敏感警惕，无法对自动驾驶具体动作行为形成清晰准确的预期，因此难以与之相协调地作出妥善的反应和动作，容易发生交通事故。由于传统的交通监控视频中自动驾驶车辆的动作意图不一定清晰明确，相关交通管理部门在监控、取证和执法时也相对困难，得到的信息不够全面完整。

机器系统的固有缺陷是“不知道自己不知道什么”，人类不可能将无穷无尽的所有交通情况都预先为自动驾驶机器系统作出设计，因此，人类可能注定对具备自动驾驶功能的智能车辆会产生不安感、恐惧感、被惊吓感和不信任感，这将普遍性地抑制消费者和社会对具备自动驾驶功能的智能车辆的接受、认可、欢迎和使用，以智能车辆大量普及为必要特征的未来智能交通也因此而迟迟难以到来。

为应对以上问题，本发明采用如下技术方案：

具备自动驾驶功能的智能车辆，将其驾驶状态和动作意图的信息，对交通参与者进行信号提示；

处于自动驾驶状态的提示信息令交通参与者知晓车辆处于自动驾驶状态；