[发明专利]采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统

权利要求书

1.一种采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统，其特征在于：包括输送平台(8)、搬运机器人、焊接平台(1)和程序控制系统，所述搬运机器人设于输送平台(8)和焊接平台(1)之间，输送平台(8)将工件(4)输送至抓取工位，搬运机器人的夹取工装将工件(4)输送至焊接平台(1)的焊接加工位上。

2.根据权利要求1所述的采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统，其特征在于：所述搬运机器人包括底座(6)、滑道(7)、机械臂(2)和夹取工装(3)，底座(6)可滑动连接于滑道(7)上并沿着滑道(7)滑动，机械臂(2)安装于底座(6)上端，夹取工装(3)可拆卸连接于机械臂(2)的端部，机械臂(2)通过控制系统连接并控制方位的移动。

3.根据权利要求2所述的采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统，其特征在于：所述夹取工装(3)包括安装座(31)、连接板(32)和吸盘(33)，安装座(31)连接于机械臂(2)的端部，连接板(32)连接于安装座(31)上，连接板(32)和机械臂(2)分别位于安装座(31)的两侧，若干个吸盘(33)均连接于连接板(32)上。

4.根据权利要求3所述的采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统，其特征在于：所述连接板(32)设有两个，两个连接板(32)对称设于安装座(31)的左右两边，每块连接板(32)上连接有两个吸盘(33)。

5.根据权利要求3或4所述的采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统，其特征在于：每个吸盘(33)通过伸缩机构(34)连接于连接板(32)上。

6.根据权利要求1所述的采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统，其特征在于：所述输送平台(8)上设有若干个用于放置工件(4)的托盘(5)。