[发明专利]一种定子插绝缘纸的自动加工装置

说明书

本发明涉及一种定子插绝缘纸的自动加工装置。包括定子料仓装置、加工装置、绝缘纸料仓装置和机架；所述的定子料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一和定子固定杆；所述的加工装置包括电机二、移动板二、滚珠丝杆副二、插纸滑台气缸、插纸板、定子滑台气缸、夹手和气爪；所述的绝缘纸料仓装置包括绝缘纸固定杆、固定板、滚筒、电机三、送纸滑台气缸、切刀滑台气缸、送纸板和切刀板；使用本发明，能够实现定子插绝缘纸的自动加工，而且自动化程度高。

所属技术领域

本发明涉及一种加工装置，具体是一种定子插绝缘纸的自动加工装置。

背景技术

异步电机是生产中常用的产品，其上有一定子线圈，定子线圈由漆包线和定子1组成，定子1上有上下两个端面、圆柱面和多组线槽2（如图1），线槽2上有进口3，漆包线嵌入线槽2才能组成定子线圈，而在嵌入前需要将一绝缘纸4安放在线槽2内（如图2），并且两头要露出定子1的上下两个端面，然后漆包线嵌入线槽2直接进入绝缘纸4内，由绝缘纸4包住，这样才能防止漆包线接触定子1发生触电；现在的加工方式大多采用人工插纸，将定子1安放在平面上，然后将绝缘纸4插入每组线槽2内，由于下端面接触平面，绝缘纸4插入的时候无法露出下端面，在需要嵌线前将定子1的圆柱面安放在平面上，然后推出绝缘纸4露出下端面即可进行嵌线，这种方式操作自动化程度低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定子插绝缘纸的自动加工装置，自动化程度高。

本发明采用的技术方案：该一种定子插绝缘纸的自动加工装置包括定子料仓装置、加工装置、绝缘纸料仓装置和机架；所述的定子料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一和定子固定杆；所述的电机一固连在机架上，电机一上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆一与机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板一上有推料端，并且推料端位于定子固定杆 处；所述的定子固定杆 固连在机架上，定子固定杆上有圆柱端和板端，定子定位安放在定子固定杆处，其中圆柱端定位定子的内孔（定子上有内孔），板端定位定子的线槽的进口处，并且定子被推料端顶着，推料端移动带动定子移动；所述的加工装置包括电机二、移动板二、滚珠丝杆副二、插纸滑台气缸、插纸板、定子滑台气缸、夹手和气爪；所述的电机二固连在机架上，电机二上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二与机架形成一转动副，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的插纸滑台气缸固连在移动板二上；所述的插纸板固连在插纸滑台气缸的移动滑台上，插纸板上有插纸端；所述的定子滑台气缸固连在移动板二上；所述的气爪固连在定子滑台气缸的移动滑台上；所述的夹手有两个，分别固连在气爪的两移动杆上，气爪的两移动杆闭合时夹手之间形成一定位孔，能够定位定子的圆柱面（定位孔与定子的圆柱面间隙配合），并且定子在定位孔内能够自转；所述的绝缘纸料仓装置包括绝缘纸固定杆、固定板、滚筒、电机三、送纸滑台气缸、切刀滑台气缸、送纸板和切刀板；所述的绝缘纸固定杆固连在机架上，绝缘纸卷套在绝缘纸固定杆（绝缘纸固定杆为圆柱）；所述的电机三固连在机架上；所述的滚筒固连在电机三的转动轴上，滚筒位于固定板处；所述的固定板固连在机架上，固定板上有斜面和大槽孔，大槽孔有多组，大槽孔的组数与定子的线槽的组数相同；所述的送纸滑台气缸固连在机架上；所述的送纸板固连在送纸滑台气缸的移动滑台上，送纸板上有送纸端，送纸端的组数与大槽孔的组数相同，送纸端位于大槽孔的正上方；所述的切刀滑台气缸固连在机架上；所述的切刀板固连在切刀滑台气缸的移动滑台上，切刀板上有切刀端，切刀端的组数有多组，切刀端的组数与大槽孔的组数相同，切刀端位于固定板的正上方；工作时将一卷绝缘纸卷套在绝缘纸固定杆上，并且将绝缘纸卷的一部分绝缘纸安置在滚筒和固定板之间（绝缘纸被压紧），滚筒转动会将绝缘纸从绝缘纸卷中拉出，绝缘纸拉出进入大槽孔处，此时切刀滑台气缸伸出移动滑台，切刀端将大槽孔处绝缘纸从绝缘纸卷中切断，切断的绝缘纸的组数与大槽孔的组数相同，并且位于大槽孔的正上方，此时送纸滑台气缸伸出移动滑台，送纸板移动，进纸端将切断的各组绝缘纸带至相应的大槽孔内；在定子滑台气缸未伸出移动滑台和气爪的两移动杆闭合时，定位孔位于定子固定杆处，并且定位孔正对着定子固定杆上的定子，推料端移动带动定子固定杆处的定子移动，定子移动出定子固定杆后直接进入定位孔内定位，定子滑台气缸伸出移动滑台，带动定位孔和定位的定子移动，定位孔定位的定子碰触固定板的斜面，并且定子上的一处线槽正对着固定板上的一大槽孔，该处大槽孔也正对着插纸板的插纸端，插纸滑台气缸伸出移动滑台，插纸板移动，使插纸端通过该处大槽孔，将该处大槽孔内的绝缘纸推出大槽孔进入对应的线槽内，并且两头露出定子的上下两个端面，完成该线槽的插纸工序，插纸滑台气缸伸回移动滑台，插纸板返回原位，移动板二移动，带动插纸板和定位孔，定位孔移动使定位的定子沿斜面滚动，滚动至固定板的其它各处大槽孔时，总有定子上的一处线槽正对着固定板上的该处大槽孔，该处大槽孔也正对着插纸板的插纸端，这样即可完成全部线槽的插纸工序。