[发明专利]一种对四肢进行环形涂抹药液点的移动式抹药清洁装置

说明书

本发明涉及一种对四肢进行环形涂抹药液点的移动式抹药清洁装置，至少包括：至少一个移动机构，至少一个移动机构之间设置有用于向脑卒中患者四肢涂抹药物和/或清洁液的涂抹机构，其中，移动机构至少包括控制箱，控制箱通过固定连杆连接于涂抹机构，涂抹机构能够基于控制箱的预设指令或所收到的指令，按照单向和/或往复式螺旋运动的方式沿患者四肢运动，以对其进行环绕式药物涂抹和/或肢体清洁。本发明结构小巧轻便，便携性高，能够应用于多种场合，通过本发明提供的抹药清洁装置能够对脑卒中患者四肢实施全方位的药物涂抹和肢体清洁，从而大大减轻了医护人员的工作强度，提高护理清洁及治疗的效率和效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种对四肢进行环形涂抹药液点的移动式抹药清洁装置，其也可用于预防压疮目的，例如通过对卧床患者四肢进行按摩与清洁。

背景技术

脑卒中患者常因肢体功能丧失而不能自理(根据Barthel指数确定自理能力等级)，因此在对脑卒中患者(特别是被分类为特级、一级或二级护理的患者)进行护理治疗及康复训练过程时，常需要家人或医护人员的协助。这大大增加了医护人员的工作量，特别是对于脑卒中患者的擦药清洁护理过程，医护人员手动涂药费时费力，常常需要借助专业的擦药装置，以减轻医护人员的工作强度并提高治疗效果，现有技术已存在大量的涂药装置。

CN109173036A公开了一种用于皮肤科的自动涂药装置，其采用了龙门架的形式。CN112516448A公开了一种大腿部位湿疹用涂抹药膏器及使用方法，包括两个立柱，两个所述立柱的底部均设置有位置改变机构。这两个对比文件所涉及的设备在具备超大体型而限制了应用场合的同时，只能在龙门架移动时对患者远离床体的体面进行涂抹。涂抹完毕之后，患者需要自行翻身，才能对另一侧体表进行涂抹。这种工作方式仅适用于皮肤科的有限场合，但不能有效应对特级、一级或二级护理患者，特别是无法对四肢进行涂抹。

CN109200455A公开了一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置，通过在涂药固定架上安装清洁模块、调温按摩模块、涂药模块I和涂药模块II。虽然该设备可以灵活地对皮肤的局部区域进行涂抹，但是对于脑卒中患者涂抹时，仍然需要患者自行或在他人辅助下翻身，才能达成对腿部或手臂四周的涂抹。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

前述现有技术仅针对体表大面积涂抹，对于四肢环形区域无法涂抹；而且现有技术中，对于“不能自行翻身的脑卒中患者”，必须由护理人员进行手工涂抹，而后再由护理人员辅助翻身，这种操作对于女性为主的护理人员而言，是无法单独完成的任务。卧床病人翻身洗澡时，背部或胸腹部体表清洁是相对简单的，这是因为涂抹与擦干都是轻松的。而四肢区域往往因为竭力避免床单或床垫受污染的需要，只能简单进行清洁，事实上存在更高压疮风险了。与之相应，对四肢涂药就更是难以应对的问题。

为此，本发明提供了一种对四肢进行环形涂抹药液的移动式抹药清洁装置，其也可用于预防压疮目的，例如通过对卧床患者四肢进行按摩与清洁。

为实现上述目的，本发明提供了一种对四肢进行环形涂抹药液的移动式抹药清洁装置可以包括：至少一个移动机构，至少一个移动机构之间设置有用于向脑卒中患者四肢涂抹药物和/或清洁液的涂抹机构，其中，移动机构至少包括控制箱，控制箱通过固定连杆连接于涂抹机构。

优选地，涂抹机构能够基于控制箱的预设指令或所收到的指令，按照单向和/或往复式螺旋运动的方式沿患者四肢运动，以对其进行环绕式药物涂抹和/或肢体清洁。