[发明专利]一种防碰撞无人驾驶仿真系统

说明书

本发明涉及无人驾驶领域，具体为一种防碰撞无人驾驶仿真系统，一种防碰撞无人驾驶仿真系统，包括云端互联，云端互联之后的流程有车辆状态检查、上传信息、得出备案、实施备案和车辆状态复查，本发明通过设置了车辆状态检查使得车辆在运行就对车辆进行检车从而劲量排出了在自动驾驶过程中因为车辆自身存在的问题而导致的事故的发生，使得车辆在行驶的过程中更加的安全；通过设置了车辆状态检查和车辆状态复查使得可以更加便捷的了解到车辆的状态，以方便对车辆的保修为维护，从而避免了自动驾驶中因为车辆自身的原因而发生的故障；通过设置了实施备案，可在自动驾驶和手动驾驶中来回切换。

技术领域

本发明涉及无人驾驶领域，具体为一种防碰撞无人驾驶仿真系统。

背景技术

无人驾驶系统在世界上很多城市也得到了广泛的应用，并取得了成功，如哥本哈根、巴黎、新加坡等的无人驾驶系统均已投入运营，同时，还有很多城市在考虑或正在将既有轨道交通改造建成无人驾驶系统，如巴黎、马赛、柏林、法兰克福等，国内的上海、北京和广州等地铁也在研究和论证采用无人自动驾驶，无人驾驶系统的列车完全在基于通信的控制系统下运行，包括车辆段、列车唤醒、车站准备进入人正线服务、正线列车运行、折返站折返、退出正线服务、进段、洗车和休眠等作业。列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动，车门和屏蔽门的开关，车站和车载广播等控制都是在无人的状态下自动运行，无人驾驶系统是一项成熟的技术，在设计、施工和设备制造等方面已经取得了丰富的经验，作为先进的客运交通系统，正引导城市轨道交通的发展趋势。

现有的无人驾驶还未真正的实现全面普及，原因之一是因为在自动驾驶中可能会出现各式各样的未遇到的问题，其中因为车辆自身的原因可能对导致的问题也尤为严重，为此我们提出一种防碰撞无人驾驶仿真系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防碰撞无人驾驶仿真系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一种防碰撞无人驾驶仿真系统，包括云端互联，所述云端互联之后的流程有车辆状态检查、上传信息、得出备案、实施备案和车辆状态复查。

优选的：所述车辆状态检查包括车辆网络稳定情况评定、车辆燃油存量检测、动力系统检测、驻车系统检测、防抱死系统检测和安全气囊检测，所述车辆网络稳定情况评定用于使得估测自动驾驶时网络自身的稳定情况，所述车辆燃油存量检测用于检测汽车内的燃油剩余，所述动力系统检测用于检测发动机内燃机等一系列动力系统，所述驻车系统检测用于检测汽车的刹车片等一系列的驻车系统，所述防抱死系统检测用于检测汽车的防抱死系统是否在正常工作，所述安全气囊检测用于检测汽车的安全气囊的状态；所述车辆网络稳定情况评定使得在自动驾驶时不会因为网络连接不稳定导致车辆不能及时的受到云端的指令从而发生的故障，所述车辆燃油存量检测用于预估车辆可行驶的行程，从而在云端根据数据得出多套方案中根据剩余的燃油量添增加油站为路径之一，所述动力系统检测用于使得车辆尽量避免在行驶过程中因为车辆的动力系统故障或者是失灵从而造成一系列的问题，所述驻车系统检测用于使得车辆尽量避免在行驶过程中因为车辆的驻车系统出现故障而导致的车辆不能及时刹车从而导致的碰撞问题，所述防抱死系统检测用于防止车辆在失控的情况下防抱死系统不能正常运行而导致的发生事故，所述安全气囊检测使得车辆尽量避免了在发生事故时，由于车辆的安全气囊发生故障不能及时弹出从而造成人员伤亡。

优选的：所述上传信息包括上传位置信息、上传目的地和上传车辆状态信息，所述上传位置信息用于将车辆的位置信息与云端实时共享，所述上传目的地将目的地注入至云端，所述上传车辆状态信息将车辆状态检查所检测的各项数据和指标发送至云端，所述上传位置信息使得云端系统可以根据各个用户所上传的数据做出具体和统一的调配从而使得用户出行效率大大提高，所述上传目的地用于完善云端根据数据得出多套方案运算的必要条件，所述上传车辆状态信息使得车辆状态与云端实时共享，由云端进行实时监控车辆状态，从而使得行车更加安全。