[发明专利]一种机械义肢

说明书

本发明提出了一种机械义肢，涉及医用装置的技术领域。包括义肢小腿、用于将义肢小腿与人体连接的固定组件、安装于义肢小腿上由电力驱动的第一传动机构以及连接于义肢小腿底部的义肢脚掌；固定组件通过第一传动机构与义肢小腿转动连接，义肢小腿通过第一传动机构与义肢脚掌转动连接。其采用自动行进的方式，能够减轻残疾人士的负担，提高了便捷性。

技术领域

本发明涉及医用装置的技术领域，具体而言，涉及一种机械义肢。

背景技术

由于疾病、自然灾害、交通事故等造成的各种各样的伤害已经给社会带来了成百上千万截肢者，尤其是最近几十年来，随着工业、交通事故以及自然灾害的频繁发生，而这些患者重新站起来只能安装义肢或者借助于其他器具，而目前的义肢装置都是利用负压连接残肢达到支撑行走的目的，即残肢包容在义肢接受腔内，残肢与接受腔腔口全接触，密闭，利用接受腔内的负压实现接受腔的自身悬吊。患者佩戴义肢进行站立、行走等基本活动时，人体重力经由义肢接受腔传递到地面，同时地面反作用力也由义肢、接受腔传递给残肢，达到残肢控制义肢的站立、行走的运动功能。但现有的义肢其弊端在于，多数义肢采用直接与残肢固定的方式，使得义肢在运动时，动作极为僵硬，且多数需要使用者自行驱动，对于残疾人士来说，不仅需要进行长时间的适应，且长时间使用对残肢也会造成一定的损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械义肢，其采用自动行进的方式，能够减轻残疾人士的负担，提高了便捷性。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种机械义肢，包括义肢小腿、用于将义肢小腿与人体连接的固定组件、安装于义肢小腿上由电力驱动的第一传动机构以及连接于义肢小腿底部的义肢脚掌；固定组件通过第一传动机构与义肢小腿转动连接，义肢小腿通过第一传动机构与义肢脚掌转动连接。

在本发明的一些实施例中，第一传动结构包括电机、第一差速器、第一传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轴、第三传动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第四传动轴、第五锥齿轮和第六锥齿轮；电机的输出轴与第六锥齿轮连接，第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合，第五锥齿轮与第一差速器的输入轴连接；第一差速器其中一个输出轴与第二锥齿轮连接；第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合；固定组件通过第三传动轴与第二锥齿轮连接；第一差速器的另一个输出轴通过第三传动轴与第三锥齿轮连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第四锥齿轮与第四传动轴连接，第四传动轴穿过义肢小腿与义肢脚掌连接，第四传动轴与义肢脚掌转动连接。

在本发明的一些实施例中，还包括与义肢小腿转动连接的义肢大腿以及安装于义肢大腿内部的第二传动机构，第二传动机构包括第二差速器、柔性传动件和第五传动轴，第二差速器的输入端与义肢大腿连接，第二差速器的一个输出端与柔性传动件的一端连接，柔性传动件的另一端通过第五传动轴与第六锥齿轮连接，第二差速器的另一个输出端与固定组件连接。

在本发明的一些实施例中，还包括万向轴，柔性传动件通过万向轴与第四传动轴连接。

在本发明的一些实施例中，第四传动轴与义肢脚掌转动连接处设有防水垫。

在本发明的一些实施例中，固定组件包括柔性固定外壳和紧固绳，紧固绳穿设于柔性固定外壳内，紧固绳与柔性固定外壳活动连接。

在本发明的一些实施例中，柔性固定外壳上设有透气孔。

在本发明的一些实施例中，义肢脚掌、义肢小腿和义肢大腿外部均设有皮革层。

在本发明的一些实施例中，义肢脚掌与地面接触面上设置防滑凸台。

在本发明的一些实施例中，防滑凸台截面呈三角形。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：