[发明专利]识别车辆违章停车的方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种识别车辆违章停车的方法，包括：

获取电子设备采集的视频图像；

识别所述视频图像中非机动车辆的停车区域；

其中，识别所述视频图像中非机动车辆的停车区域，包括：

将所述视频图像输入实例分割模型，以输出图像中非机动车辆的输出结果，其中，所述输出结果包括所述非机动车辆的非机动车辆类别结果以及关于所述非机动车辆的停车区域分割结果；

确定所述电子设备采集所述视频图像使用的拍摄角度；

基于所述拍摄角度，确定所述视频图像中的违章停车区域；

基于所述非机动车辆的停车区域和所述违章停车区域，识别所述非机动车辆是否违章停车；以及

在确定所述非机动车辆违章停车的情况下，通知与所述非机动车辆类别结果相匹配的相关人员；

其中，确定所述电子设备采集所述视频图像使用的拍摄角度，包括：

获取所述电子设备在多个已知拍摄角度下预先采集的多个参考图像，其中，所述多个参考图像中的不同参考图像对应于不同的拍摄角度；

将所述视频图像与所述多个参考图像中的每个参考图形逐一进行相似度匹配，以匹配出所述多个参考图像中与所述视频图像相似度最高的目标参考图像；以及

获取所述目标参考图像对应的拍摄角度，并将该拍摄角度作为所述电子设备采集所述视频图像使用的拍摄角度。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，确定所述电子设备采集所述视频图像使用的拍摄角度，还包括：将所述视频图像缩小为第一预设尺寸的第一图像；

其中，将所述视频图像与所述多个参考图像中的每个参考图形逐一进行相似度匹配，以匹配出所述多个参考图像中与所述视频图像相似度最高的目标参考图像，包括：将所述第一图像与所述多个参考图像中的每个参考图形逐一进行相似度匹配，以匹配出所述多个参考图像中与所述第一图像相似度最高的目标参考图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于所述非机动车辆的停车区域和所述违章停车区域，识别所述非机动车辆是否违章停车，包括：

基于所述视频图像，识别所述非机动车辆的停车区域是否在所述违章停车区域内；以及

响应于基于所述视频图像，识别出所述非机动车辆的停车区域在所述违章停车区域内，从而确定所述非机动车辆违章停车。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述视频图像，识别所述非机动车辆的停车区域是否在所述违章停车区域内，包括：

基于所述视频图像，计算所述非机动车辆的停车区域与所述违章停车区域之间的交集是否大于预设值，其中，如果所述交集大于等于所述预设值，则确定所述非机动车辆的停车区域在所述违章停车区域内。

5.根据权利要求1所述的方法，

其中，识别所述视频图像中非机动车辆的停车区域，还包括：将所述视频图像缩小为第二预设尺寸的第二图像；

其中，将所述视频图像输入实例分割模型，以输出图像中非机动车辆的输出结果，包括：将所述第二图像输入实例分割模型，以输出图像中非机动车辆的输出结果，其中，所述输出结果包括所述非机动车辆的非机动车辆类别结果以及关于所述非机动车辆的停车区域分割结果。