[发明专利]一种确定空闲车位的方法、装置及系统

说明书

本发明提出一种确定空闲车位的方法、装置及系统，该方法包括：获取各个入场车辆上传的倒车影像，倒车影像包括入库倒车影像和出库倒车影像；基于图像文字识别技术，分别从每一入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号，并从出库倒车影像当中识别出解除占用的停车位的车位编号；根据被占用的停车位的车位编号和解除占用的停车位的车位编号，确定当前停车场的空闲车位的车位编号。本发明提出的确定空闲车位的方法，通过基于入场车辆与停车场管理终端的信息交互来确定空闲车位的全新方法，可提高整体停车效率，降低了管理成本。

技术领域

本发明属于停车场管理技术领域，尤其涉及一种确定空闲车位的方法、装置及系统。

背景技术

随着我国经济的快速发展，车企所生产汽车的数量在直线上升，停车难问题已经成为了一个较为棘手的问题。

特别对于一些特定的场合，例如大型车企内部停车场或某一特定品牌共享汽车停车场，库存有大量的相同型号的汽车。需要工作人员驶入停车场内进行有序停放。然而，由于无法及时有效地掌握停车场内的停放位置以及空闲车位信息，导致容易发生拥堵以及寻找车位耗费大量时间的问题。

因此，如何能够实时精确了解停车场内的空闲车位的信息、以提高车辆入场效率成为了车企内部停车场或某一特定品牌共享汽车停车场的管理人员的迫切需求。

发明内容

本发明实施例提供一种确定空闲车位的方法、装置及系统，旨在解决现有的停车方式，由于无法及时有效地掌握停车场内的停放位置以及空闲车位信息，导致容易发生拥堵以及寻找车位耗费大量时间的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种确定空闲车位的方法，应用于停车场管理终端，所述停车场管理终端与入场车辆无线通讯连接，所述停车场包含若干停车位，每个所述停车位均对应分配有唯一的车位编号，所述车位编号设置在对应的所述停车位的后方的预设高度位置处，每一入场车辆均分别配置有倒车摄像头，所述方法包括：

获取各个所述入场车辆上传的倒车影像，所述倒车影像包括入库倒车影像和出库倒车影像，所述入场车辆在停车熄火时向所述停车场管理终端上传所述入库倒车影像；所述入场车辆在启动出库时向所述停车场管理终端上传所述出库倒车影像，所述入库倒车影像和所述出库倒车影像均由所述入场车辆的倒车影像摄像头拍摄得到；

基于图像文字识别技术，分别从每一所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号，并从所述出库倒车影像当中识别出解除占用的停车位的车位编号；

根据所述被占用的停车位的车位编号和所述解除占用的停车位的车位编号，确定当前所述停车场的空闲车位的车位编号。

进一步地，所述车位编号设置于编号牌上，从所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号的步骤包括：

以预设的所述编号牌的图像特征对所述入库倒车影像进行扫描，以从所述入库倒车影像中提取所述编号牌的图像；

基于图像文字识别技术，从所述编号牌的图像当中识别出所述被占用的停车位的车位编号。

进一步地，所述入库倒车影像包括多帧入库倒车图像，所述基于图像文字识别技术，提取出所述编号牌的图像当中识别出所述被占用的停车位的车位编号的步骤包括；

判断提取出所述编号牌的图像是否存在多张；

若存在多张，则基于图像文字识别技术，分别从每一张所述编号牌的图像当中识别出待定被占用的停车位的车位编号；

判断识别出的多个待定被占用的停车位的车位编号是否相同；

若不相同，则选取编号相同次数最多的待定被占用的停车位的车位编号作为所述被占用的停车位的车位编号。

进一步地，所述编号牌的图像特征包括所述编号牌的边框特征及所述编号牌的边框围成区域的颜色特征。