[发明专利]用于确定车辆碰撞类型的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定车辆(1)的碰撞类型的方法以及具有用于执行该方法的具有评估和控制单元(12)的传感器装置(10)。该方法包括以下步骤：在车辆中在至少两个测量部位(MO1，MO2，MO3，MO4，MO5，MO6，MO7，MO8，MO9)处检测与位置相关的、叠加的横向加速度(aMO1,y；aMO2,y；aMO3,y；aMO4,y；aMO5,y；aMO6,y；aMO7,y；aMO8,y；aMO9,y)，测量部位的距车辆的重心的距离在中央的车辆纵轴线(LA)上的投影具有不同的值，将与位置相关的、叠加的横向加速度中的至少两个或至少两个经处理的移动信息(aA,y、aB,y、aC,y)进行比较，移动信息基于至少两个与位置相关的、叠加的横向加速度，基于比较结果产生至少一个评估信息并且基于至少一个评估信息确定碰撞类型。

技术领域

本发明涉及一种用于确定车辆碰撞类型的方法、一种具有用于执行该方法的具有评估和控制单元的传感器装置以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

从现有技术中已知如下车辆，在所述车辆中通过安置在中央的气囊控制设备中的加速度传感器来检测车辆与障碍物的正面碰撞。在此，识别具有部分遮盖的碰撞(所谓的“偏移碰撞”)比识别具有完全遮盖的碰撞更加困难，因为在此仅变皱区的一部分受到应负荷，并且因此出现较小的力进而出现较小的加速度。遮盖不同的偏移碰撞场景的碰撞测试的数量在近年来增加。

可以通过车门中的压力传感器或安置在侧向的车辆外围的加速度传感器(PAS＝Peripheral Acceleration Sensor外围加速度传感器)来检测车辆的横向碰撞，所述加速度传感器可以在车辆的侧向方向或车辆横向方向上进行测量。根据所要求的触发性能，可以在车辆中设有多个这种“传感器轴线”，例如在车身的柱、例如在A柱、B柱或C柱处设置。在此，这种传感器轴线可以包括两个在左侧和右侧安置在车辆外围处的加速度传感器。

从DE 10 2009 054 473 A1中已知一种用于确定车辆碰撞类型的方法，所述方法基于使用双通道的外围的加速度传感器，其中加速度传感器例如设置在车辆的B柱中，并且分别检测车辆纵向方向上的第一加速度和车辆横向方向上的第二加速度。在此，执行信号预处理，其中例如执行由外围的加速度传感器提供的信号的低通滤波。然后，从外围的传感器的两个单独通道中计算出最终的加速度。该计算基于矢量加法。通过线性不相关的传感器信号的矢量加法可以从线性不相关的传感器信号中计算最终的加速度信号。然后，可以例如借助于积分或求差法来执行信号处理，并且可以执行用于识别碰撞类型的后续算法。该算法可以是具有阈值比较的特殊逻辑。通过所描述的方法，可以将车辆与障碍物的具有完全遮盖的正面碰撞与具有部分遮盖或以角度的正面碰撞区别开。

发明内容

具有独立权利要求1的特征的用于确定车辆的碰撞类型的方法和具有独立权利要求12的特征的用于执行该方法的具有评估和控制单元的传感器装置分别具有如下优点：能够更好地在不同的偏移碰撞之间、尤其具有少量横向偏移的这种偏移碰撞、如没有角度或ODB(偏移变形障碍)的偏移碰撞和具有前车大的横向移动的这种偏移碰撞、如具有窄的叠加(small overlap小叠加)的偏移碰撞之间进行区分。该区分基于多个横向的加速度进行，所述加速度可以在距车辆重心具有不同距离的测量部位处检测或者测量，即例如在中央气囊控制设备中检测或测量或通过在侧向的车辆外围处检测或测量。该区分允许对约束机构进行针对相应的碰撞情况优化的操控。这包括相对应的约束系统的气囊的触发时间，同样还有对于“适应性的”约束机构、如安全带力限制器和气囊阀的延迟时间或拖延时间。

因此，不仅可以识别和区分所谓的ODB(偏移变形障碍)和具有完全遮盖的碰撞的30°角碰撞，而且还可以识别和区分其他的偏移碰撞场景、即例如以64km/h和25％的叠加的IIHS小叠加碰撞、具有90km/h的障碍速度和在15°角度下35％的叠加的NHTSA倾斜碰撞OMDB(偏移移动变形障碍)、具有各50km/h的障碍速度和车辆速度和50％的叠加的欧洲NCAPMPDB(移动渐进变形障碍)。