[发明专利]矩形透明可调文氏管有效
| 申请号: | 202110468136.5 | 申请日: | 2021-04-28 |
| 公开(公告)号: | CN113110626B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
| 发明(设计)人: | 张源俊;田辉;谭广;陈瑞凯;卢裕东 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
| 主分类号: | G05D7/06 | 分类号: | G05D7/06 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 武慧南 |
| 地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 矩形 透明 可调 文氏管 | ||
1.一种矩形透明可调文氏管,其特征在于,包括文氏管壳体、调节组件以及滑动件;
所述滑动件设置于所述文氏管壳体内,且与所述文氏管壳体的侧壁之间形成有流道;对应所述流道的两端分别在所述文氏管壳体上开设有进口端和出口端;
所述调节组件的一端与所述滑动件连接,所述调节组件能够驱动所述滑动件沿垂直于所述流道的轴线方向运动以改变所述流道的横截面面积,所述流道包括顺次连接的收缩段、过渡段以及扩张段。
2.根据权利要求1所述的矩形透明可调文氏管,其特征在于,还包括透视构件;
所述透视构件设置于所述壳体上,且与所述流道对应设置。
3.根据权利要求2所述的矩形透明可调文氏管,其特征在于,所述透视构件包括观察窗以及第一防泄圈;
所述观察窗通过第一紧固螺栓固定于所述文氏管壳体上,且与所述流道对应设置;
所述第一防泄圈设置于所述观察窗与所述文氏管壳体之间,用于将所述观察窗密封于所述文氏管壳体上。
4.根据权利要求1所述的矩形透明可调文氏管,其特征在于,还包括电动缸;
所述电动缸包括伺服驱动电机、电机壳体和滚珠丝杠;
所述电机壳体内具有容纳空间,所述滚珠丝杠与所述伺服驱动电机的输出轴连接并置于所述容纳空间内;
所述调节组件包括固定部,所述固定部套设在所述滚珠丝杠上。
5.根据权利要求4所述的矩形透明可调文氏管,其特征在于,还包括控制单元;
所述控制单元包括PLC控制器、伺服驱动电机编码器以及与所述PLC控制器电连接的伺服驱动电机控制器;
所述伺服驱动电机控制器与所述伺服驱动电机电连接,所述伺服驱动电机编码器的接收端与所述伺服驱动电机电连接,且发射端与所述伺服驱动电机控制器电连接;
所述PLC控制器能够向所述伺服驱动电机控制器发射预设指令信号,接收到所述预设指令信号的所述伺服驱动电机控制器用于控制所述伺服驱动电机运动,以使所述调节组件沿垂直于所述流道的轴线方向运动;
所述伺服驱动电机编码器用于记录所述伺服驱动电机的输出轴的运转速度和旋转方向,并能够将记录的运转速度数据和旋转方向数据反馈至所述伺服驱动电机控制器。
6.根据权利要求5所述的矩形透明可调文氏管,其特征在于,还包括复位组件;
所述复位组件与所述PLC控制器电连接;
所述复位组件包括磁环和至少三个间隔排布于所述电机壳体上的磁性限位开关,且靠近所述文氏管壳体的磁性限位开关所在的位置为原点位置;
所述磁环设置于所述固定部上;
当所述固定部沿垂直于所述流道的轴线方向运动时,所述磁环会触发不同的所述磁性限位开关动作,所述PLC控制器能够接收所述磁性限位开关的动作信号,并根据所述动作信号向所述伺服驱动电机控制器发射预设指令信号,以使所述固定部复位至所示原点位置。
7.根据权利要求6所述的矩形透明可调文氏管,其特征在于,所述磁性限位开关设置有三个,三个所述磁性限位开关分别为上限位开关、警示限位开关以及下限位开关;
所述警示限位开关设置于所述上限位开关和所述下限位开关之间;所述下限位开关对应所述原点位置;
所述伺服驱动电机控制器能够分别控制所述伺服驱动电机以第一速度和第一旋转方向运动,以使所述磁环朝向所述上限位开关运动;所述伺服驱动电机以所述第一速度和第二旋转方向运动,以使所述磁环朝向所述警示限位开关运动以及所述伺服驱动电机以第二速度和所述第二旋转方向运动,以使所述磁环朝向所述下限位开关运动,当所述磁环运动至所述原点位置时,所述固定部复位。
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