[发明专利]一种前碰撞预警系统短促制动控制方法

权利要求书

1.一种前碰撞预警系统短促制动控制方法，利用驱动电机的负扭矩特性，响应FCW请求负扭矩可倒拖实现减速，其特征在于：包括如下步骤：

1)获取前车距离、车速及自身车速，计算TTC；

2)根据与前车的相对距离除以相对车速计算TTC：

其中，TTC为碰撞时间，单位为秒；Xrel为相对距离，Vrel为相对车速；

3)根据碰撞时间可将碰撞分为两个等级，一级为声音报警，二级为点刹提醒。

2.根据权利要求1所述的前碰撞预警系统短促制动控制方法，其特征在于：点刹提醒的启动及设置如下，根据产生的减速度和维持时间向电机请求一个特定的负扭矩脉冲，需要的制动扭矩计算公式如下：

T＝M*a*r

其中，M为整车质量，a为点刹减速度，r为轮胎滚动半径。

3.根据权利要求2所述的前碰撞预警系统短促制动控制方法，其特征在于：电机的扭矩通道与ESC液压制动相互独立，不影响ESC在AEB阶段的制动响应；FCW可独立向整车控制器请求负扭矩，电机以最大能力响应；根据不同的点刹等级需求标定对应扭矩请求曲线。

4.根据权利要求1、2或3所述的前碰撞预警系统短促制动控制方法，其特征在于：本车与前车的距离和车速，通过FCW传感器获取；FCW声音报警和点刹提醒TTC阈值可标定。