[发明专利]纬纱制动器及其控制方法

权利要求书

1.纬纱制动器的控制方法，其特征在于：所述纬纱制动器包括驱动机构以及与所述驱动机构一部分连接的活动部分，所述驱动机构的另一部分连接控制器；磁性件设置于所述活动部分，所述纬纱制动器还包括传感器以及导纱本体，所述导纱本体具有至少一纱线贯穿孔用于引导纬纱贯穿，通过所述驱动机构控制所述活动部分往复动作，使所述传感器通过磁性件检测所述活动部分相对于所述传感器的位置信息；

所述活动部分包括基座以及与所述基座连接的摆杆；

第一壳体的外侧具有至少两个凸出部，每个所述凸出部均具有开口并且通过所述开口与限位块连接；

所述驱动机构包括线圈以及电机轴，在相邻线圈之间具有连接件，所述连接件上开设贯通孔，所述电机轴贯穿设置于所述贯通孔；

所述纬纱制动器的控制方法，包括以下步骤：

校准并获取第一校准位置和第二校准位置；

设置安全值并获取第一安全位置和第二安全位置；

在所述摆杆第一安全位置和所述摆杆第二安全位置之间设置目标位置；

控制所述摆杆在目标位置与第一安全位置之间或控制所述摆杆在目标位置与第二安全位置之件摆动，以获取摆杆摆动量。

2.如权利要求1所述的纬纱制动器的控制方法，其特征在于：所述纬纱制动器还包括外壳，所述外壳包括互相连接的第一壳体以及第二壳体，所述驱动机构以及所述活动部分的一部分均被覆盖于所述第一壳体与第二壳体之间。

3.如权利要求2所述的纬纱制动器的控制方法，其特征在于：所述凸出部以所述传感器为中心对称布置。

4.如权利要求3所述的纬纱制动器的控制方法，其特征在于：在所述电机轴的输出端还连接防尘圈。

5.如权利要求1所述的纬纱制动器的控制方法，其特征在于：所述摆杆沿第一方向摆动至目标位置时，控制器向所述线圈释放正向脉冲电流与反向脉冲电流相等，使所述摆杆停留于所述目标位置。

6.如权利要求1所述的纬纱制动器的控制方法，其特征在于：所述摆杆沿第二方向由目标位置摆动至第一安全位置或第二安全位置时，控制器向所述线圈释放正向脉冲电流与反向脉冲电流相等，使所述摆杆停留于所述第一安全位置或第二安全位置。