[发明专利]一种圆管直缝焊接工装

权利要求书

1.一种圆管直缝焊接工装，包括侧向推压模块(2)、压推安装座(4)、支撑架(6)和控制单元(8)，所述的压推安装座(4)连接于所述的支撑架(6)上，所述的侧向推压模块(2)分别与所述的压推安装座(4)、控制单元(8)连接，且所述的控制单元(8)驱动所述的侧向推压模块(2)侧向往复运动，其特征在于：还包括下支撑模块(5)、轴向支撑定位模块(9)，所述的下支撑模块(5)分别与所述的支撑架(6)、控制单元(8)连接，且所述的控制单元(8)驱动所述的下支撑模块(5)相对于所述的支撑架(6)上下滑动，所述的轴向支撑定位模块(9)连接于所述的支撑架(6)上并伸入到圆管内部，且所述的轴向支撑定位模块(9)分别与所述的侧向推压模块(2)、下支撑模块(5)适配从而对圆管进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种圆管直缝焊接工装，其特征在于：所述的轴向支撑定位模块(9)包括轴向支撑座(91)、支撑梁组件(92)和轴向支撑组件(93)，所述的轴向支撑座(91)分别与所述的支撑架(6)、支撑梁组件(92)连接，且所述的支撑梁组件(92)伸入到所述的圆管的内部，所述的轴向支撑组件(93)连接于所述的支撑梁组件(92)上并与所述的圆管的内表面接触。

3.根据权利要求2所述的一种圆管直缝焊接工装，其特征在于：所述的轴向支撑组件(93)包括支撑本体(931)、滚动件(932)，所述的支撑本体(931)连接于所述的支撑梁组件(92)上，所述的滚动件(932)与所述的支撑本体(931)转动连接并与所述的圆管的内表面接触。

4.根据权利要求2所述的一种圆管直缝焊接工装，其特征在于：还包括中间定位组件(1)，所述的轴向支撑组件(93)上设置有避位槽(933)，所述的避位槽(933)上设置有贯通的导向槽(9331)，所述的中间定位组件(1)连接于支撑梁组件(92)的下表面，且所述的中间定位组件(1)上设置有与所述的导向槽(9331)上下滑动连接的舌片定位件(11)。

5.根据权利要求4所述的一种圆管直缝焊接工装，其特征在于：所述的中间定位组件(1)包括浮动连接头(12)、舌片定位座(13)和舌片气缸(14)，所述的舌片定位座(13)分别与所述的支撑梁组件(92)、舌片气缸(14)连接，所述的浮动连接头(12)分别与所述的舌片定位件(11)、舌片气缸(14)连接，且所述的舌片气缸(14)与所述的控制单元(8)连接并驱动所述的浮动连接头(12)带动所述的舌片定位件(11)上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种圆管直缝焊接工装，其特征在于：所述的下支撑模块(5)包括滚轮(51)、下支撑座(52)、下浮动件(53)和下支撑气缸(54)，所述的滚轮(51)与所述的下支撑座(52)转动连接，且所述的滚轮(51)表面上设置有圆弧面(511)，所述的圆弧面(511)与所述的圆管的外表面接触，所述的下支撑气缸(54)分别与所述的支撑架(6)、下浮动件(53)和控制单元(8)连接，且所述的下支撑气缸(54)驱动所述的下浮动件(53)带动滑动连接于所述的支撑架(6)上的所述的下支撑座(52)上下运动。

7.根据权利要求1所述的一种圆管直缝焊接工装，其特征在于：还包括上压紧组件(3)，所述的上压紧组件(3)包括上压紧气缸(31)、导轨座(32)和上压紧部(33)，所述的上压紧气缸(31)、导轨座(32)分别连接于所述的压推安装座(4)上，所述的上压紧部(33)与所述的导轨座(32)滑动连接，且所述的上压紧气缸(31)分别与所述的上压紧部(33)、控制单元(8)连接并驱动所述的上压紧部(33)上下滑动。

8.根据权利要求7所述的一种圆管直缝焊接工装，其特征在于：所述的上压紧组件(3)还包括缓冲器(34)，所述的缓冲器(34)连接于所述的导轨座(32)上并与所述的上压紧部(33)适配。