[发明专利]一种纵缝铣削、焊接设备及其使用方法

权利要求书

1.一种纵缝铣削、焊接设备，其特征在于：包括床身(12)、工作台(14)、下夹持机构和控制器(15)，所述床身(12)和控制器(15)均设在地基(16)上，所述床身(12)的一侧活动设有焊接机构，所述床身(12)上在焊接机构的对侧活动设有铣削机构，所述床身(12)的顶部活动设有上夹持机构，所述工作台(14)通过导轨(1)与地基(16)滑动连接，所述工作台(14)上设有平移驱动组件，所述下夹持机构与工作台(14)活动连接，所述下夹持机构上设有旋转驱动组件。

2.如权利要求1所述的纵缝铣削、焊接设备，其特征在于：所述床身(12)包括回形架，回形架通过四根支撑柱与地基(16)连接。

3.如权利要求1所述的纵缝铣削、焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括焊接机头(5)和电机A(7)，焊接机头(5)通过滑轨A、丝杠A(6)与床身(12)连接，电机A(7)设在床身(12)上，其输出轴与丝杠A(6)连接，电机A(7)可以通过丝杠A(6)驱使焊接机头(5)沿滑轨A竖直移动。

4.如权利要求1所述的纵缝铣削、焊接设备，其特征在于：所述铣削机构包括铣削机头(13)和电机B，铣削机头(13)通过滑轨B、丝杠B与床身(12)连接，电机B设在床身(12)上，其输出轴与丝杠B连接，电机B可以通过丝杠B驱使铣削机头(13)沿滑轨B竖直移动。

5.如权利要求1所述的纵缝铣削、焊接设备，其特征在于：所述上夹持机构包括升降平台(9)、直线电机(10)和上外抱工装(11)，升降平台(9)位于床身(12)的内侧，并与床身(12)滑动连接，直线电机(10)设在床身(12)上，并与升降平台(9)连接，上外抱工装(11)设在升降平台(9)上。

6.如权利要求1所述的纵缝铣削、焊接设备，其特征在于：所述平移驱动组件包括电机C，电机C倒装在工作台(14)上，电机C的输出轴上套装有齿轮，地基(16)上设有齿条，齿轮与齿条啮合。

7.如权利要求1所述的纵缝铣削、焊接设备，其特征在于：所述下夹持机构包括转台(2)，转台(2)上设有内撑工装(4)和下外抱工装(3)，转台(2)的底部通过两条圆环形导轨与工作台(14)滑动连接。

8.如权利要求7所述的纵缝铣削、焊接设备，其特征在于：所述内撑工装(4)包括筒座(19)和伺服电机A，筒座(19)内同轴、活动设有丝杆，筒座(19)上在周向均布设有多个滑孔，筒座(19)上在每个滑孔处均滑动连接有径向伸缩块(17)，伺服电机A设在筒座(19)内，其输出轴与丝杆连接，丝杆上套装有螺母座(18)，螺母座(18)分别通过连杆与径向伸缩块(17)转动连接。

9.如权利要求7所述的纵缝铣削、焊接设备，其特征在于：所述旋转驱动组件包括倒装在转台(2)上的两伺服电机B，两伺服电机B的输出轴上均套装有齿轮，工作台(14)上安装有齿圈，齿圈与伺服电机B上的齿轮啮合。

10.一种纵缝铣削、焊接设备的使用方法，其特征在于：包括以下主要步骤：

A、通过平移驱动组件驱使工作台(14)移动到床身(12)外；将待焊接筒段竖直放置到转台(2)上，并通过内撑工装(4)和下外抱工装(3)夹住待焊接筒段；

B、通过平移驱动组件驱使工作台(14)移动到床身(12)内，通过旋转驱动组件驱使转台(2)转动，使待焊接筒段上的纵缝转动到与铣削机构对正的位置，上夹持机构夹住待焊接筒段的上部，然后通过铣削机构完成纵缝余量铣削工作；

C、上夹持机构松开待焊接筒段，旋转驱动组件驱使转台(2)转动180度，使待焊接筒段上的纵缝转动到与焊接机构对正的位置，上夹持机构再次夹住待焊接筒段的上部，通过焊接机构完成纵缝焊接工作；

D、上夹持机构松开已焊接筒段，通过平移驱动组件驱使工作台(14)移动到床身(12)外，内撑工装(4)、下外抱工装(3)松开已焊接筒段；

E、取出转台(2)上的已焊接筒段，将另一待焊接筒段放置到转台(2)上，并重复步骤A至步骤E，逐渐完成各待焊接筒段的纵缝余量铣削、焊接工作。