[发明专利]一种石膏建材生产线移载装置及实现方法

权利要求书

1.一种石膏建材生产线移载装置，其特征在于：包括用于输送石膏板的出板辊道(1)以及侧边待下料机构(2)，在所述出板辊道(1)上连接有用于对石膏板进行间隔式翻面动作的翻板机(3)；

所述侧边待下料机构(2)包括两个分别连接在出板辊道(1)两侧的待下料辊(21)以及连接在两个所述待下料辊(21)之间的悬挂架(22)，在所述悬挂架(22)上安装有升降吸持机构(4)，在所述升降吸持机构(4)上连接有放料辅夹机构(5)；

所述升降吸持机构(4)用于吸起所述出板辊道(1)上的石膏板并将吸起的石膏板运送下放至所述待下料辊(21)上；

所述放料辅夹机构(5)用于对下放至所述待下料辊(21)上的石膏板进行位置稳定动作，以及用于在进行位置稳定动作的过程中降低所述石膏板作用在所述待下料辊(21)上的冲击力以进行边缘防护动作；

所述升降吸持机构(4)包括安装在悬挂架(22)上的支撑柱(41)，在所述支撑柱(41)上安装有与悬挂架(22)连接的往复丝杠(42)，所述往复丝杠(42)上连接有升降吸盘柱(43)，所述升降吸盘柱(43)包括套接在往复丝杠(42)上且呈“T”字形结构的滑移套(4301)，在所述滑移套(4301)上套接有气动伸缩杆(4302)，所述气动伸缩杆(4302)远离所述滑移套(4301)的一端安装有吸盘块(4303)，所述吸盘块(4303)远离气动伸缩杆(4302)的一侧安装有吸物吸盘(4304)，且在所述吸盘块(4303)的侧壁连接有多个活动吸盘柱(4305)；

所述放料辅夹机构(5)包括与所述升降吸盘柱(43)连接且用于夹持住所述石膏板边缘的边缘夹持器(51)，在所述边缘夹持器(51)上连接有用于对所述石膏板的下放冲击力进行阶段性减缓的缓冲随动器(52)；

所述边缘夹持器(51)包括与滑移套(4301)侧壁连接的固定块(511)、两个贯穿连接在所述吸盘块(4303)上且组合形成“八”字形的夹持柱(512)以及通过转轴与夹持柱(512)连接的放物触发器(513)，所述放物触发器(513)用于对所述夹持柱(512)进行限位，所述吸盘块(4303)的表面开设有用于固定放物触发器(513)的贯通孔(514)，两个所述夹持柱(512)关于所述气动伸缩杆(4302)对称设置，且在两个所述夹持柱(512)之间设有与夹持柱(512)连接的矫正簧(515)，所述固定块(511)的表面连接有用于推动两个所述夹持柱(512)夹住石膏板的推动斜块(516)；

所述放物触发器(513)包括安装在所述贯通孔(514)内壁且与夹持柱(512)连接的转柱支撑块(5131)，所述转柱支撑块(5131)上端部安装有贯穿夹持柱(512)至外侧的勾持柱(5132)，在所述夹持柱(512)上开设有用于容纳勾持柱(5132)活动的勾柱通孔(5133)，在所述勾持柱(5132)的表面安装有用于卡住所述夹持柱(512)的卡位台(5134)，且所述勾持柱(5132)的表面与所述缓冲随动器(52)直接连接；

在所述气动伸缩杆(4302)带动吸盘块(4303)和夹持柱(512)升起时，所述推动斜块(516)推动两个所述夹持柱(512)夹住石膏板，同时所述放物触发器(513)对所述夹持柱(512)进行限位；

所述缓冲随动器(52)包括缓冲活动片(521)，所述夹持柱(512)远离勾持柱(5132)的一端开设有片装槽(522)，所述缓冲活动片(521)通过转轴连接在所述片装槽(522)内，在所述缓冲活动片(521)的一端侧壁安装有缓冲夹块(523)，所述缓冲活动片(521)的另一端延伸至与所述勾持柱(5132)的斜面接触，所述勾持柱(5132)在远离卡位台(5134)的一端表面安装有用于被缓冲活动片(521)推动将所述勾持柱(5132)推动脱离夹持柱(512)的辅助推块(524)。

2.根据权利要求1所述的一种石膏建材生产线移载装置，其特征在于：通过升降吸盘柱(43)吸住所述石膏板并引导石膏板脱离出板辊道(1)，在通过边缘夹持器(51)和缓冲随动器(52)对石膏板的边缘进行多点稳定夹持，驱动往复丝杠(42)引导升降吸盘柱(43)带着石膏板运动至待下料辊(21)正上方，并通过升降吸盘柱(43)下放石膏板，同时通过缓冲随动器(52)跟随石膏板运动以对石膏板的下放冲击力进行阶段性减缓，直至石膏板接触待下料辊(21)表面。