[发明专利]一种自适应钢筋笼的焊接机头及其焊接装置

权利要求书

1.一种自适应钢筋笼的焊接机头，其特征在于，包括：

机械臂；

跟踪轮组，安装于所述机械臂的前端，所述跟踪轮组包括相对设置两个跟踪轮体，两个所述跟踪轮体之间形成有槽口，用于压抵待焊接钢筋笼上的绕筋，且所述槽口的宽度可调节。

2.根据权利要求1所述的一种自适应钢筋笼的焊接机头，其特征在于，包括：

两个所述机械臂，所述跟踪轮组中的两个所述跟踪轮体分别对应布设于两个所述机械臂的前端，至少一个跟踪轮体内侧端部形成有用于压抵所述绕筋的压抵部，另一个跟踪轮体内侧端部形成尺寸适配于所述压抵部的卡槽，所述压抵部外露于所述卡槽的宽度可调，用以调节所述槽口的宽度；

调节机构，所述调节机构包括连接块，两个所述机械臂可相对或相背运动的滑设于所述连接块上。

3.根据权利要求2所述的一种自适应钢筋笼的焊接机头，其特征在于：所述调节机构还包括第一螺杆和第一连接座，两个所述机械臂上分别对应安装有一个第一连接座，两个所述的第一连接座分别螺纹连接于所述第一螺杆的两端，所述第一螺杆两端螺纹的螺旋方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种自适应钢筋笼的焊接机头，其特征在于：所述调节机构还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在其中一个机械臂上，所述第一驱动电机的输出轴连接于所述第一螺杆，用于驱动所述第一螺杆的周向转动。

5.根据权利要求1所述的一种自适应钢筋笼的焊接机头，其特征在于：两个所述跟踪轮体可同步伸缩的安装于所述机械臂的前端。

6.根据权利要求5所述的一种自适应钢筋笼的焊接机头，其特征在于：两个所述跟踪轮体分别通过滑移机构可前后滑动的安装于所述机械臂上，所述滑移机构包括第一安装板、第二安装板和同步板，所述第一安装板固设于所述机械臂上，所述第二安装板可前后滑动的安装于所述第一安装板上，两个所述第二安装板之间通过所述同步板连接，第二安装板的前端安装有所述跟踪轮体。

7.根据权利要求1所述的一种自适应钢筋笼的焊接机头，其特征在于：还包括挂钩，用于压抵在钢筋笼的主筋上，所述挂钩可相对于所述机械臂沿竖向方向和前后方向移动，所述挂钩的一侧布设有焊枪，所述焊枪对准于钢筋笼中主筋和绕筋的待焊接位置。

8.根据权利要求7所述的一种自适应钢筋笼的焊接机头，其特征在于：所述挂钩呈鹅颈型。

9.一种自适应钢筋笼的焊接装置，其特征在于：包括如权利要求1至7任一项所述的一种自适应钢筋笼焊接机头。

10.根据权利要求9所述的一种自适应钢筋笼的焊接装置，其特征在于：还包括机身，所述机械臂可180°转动的安装于所述机身上。

11.根据权利要求9所述的一种自适应钢筋笼的焊接装置，其特征在于：还包括机身，所述机械臂可前后平移移动和/或俯仰运动的安装于所述机身上。