[发明专利]一种远程控制系统

说明书

本发明公开了一种远程控制系统。该发明包括：至少一个前端检测设备，用于检测至少一个作业点的气体浓度并将检测到的气体浓度通过信号发送出去；至少一个中继传输设备，通过LoRa无线技术与至少一个前端检测设备通信连接，用于接收至少一个前端检测设备发送的信号并放大信号；终端采集设备，通过LoRa无线技术与至少一个中继传输设备通信连接，用于接收至少一个中继传输设备发送的信号。通过本发明，解决了相关技术中在有限空间内检测到的气体数据无法可靠外传的技术问题。

技术领域

本发明涉及气体检测领域，具体而言，涉及一种远程控制系统。

背景技术

有限空间作业(其中，有限空间作业又称为受限空间作业，密闭空间作业)存在的主要风险包括中毒，缺氧窒息，燃爆以及淹溺，高处坠落，触电，物体打击，机械伤害，坍塌，掩埋，高温高湿等，在某些环境下，上述风险可能并存，并具有隐蔽性和突发性。

有限空间内存在和集聚有毒气体，作业人员吸入后会引起化学性中毒，甚至死亡。有限空间中中毒气体可能的来源包括：有限空间内存储的有毒物质的挥发，有机物分解产生的有毒气体，进行焊接，涂装等作业时产生的有毒气体，相连或相近设备、管道中有毒物质的泄露等。引发有限空间作业中毒风险的点型物质有：硫化氢，一氧化碳，苯和苯系物，氰化氢，磷化氢等。

相关技术中，受限空间内作业，由于所处环境限制，将导致工人携带的传统便携式气体检测仪，不能将危险信号第一时间传递给外部人员，受限空间外的监管人员，很难知晓受限空间内作业人员的实时状态极易导致发生事故后错过最佳施救时间。同时，传统便携式气体检测仪通过蓝牙或者WIFI进行信号传输，蓝牙和WIFI通信距离短，蓝牙通信还只支持点对点通信，再者传统便携式气体检测仪功耗大，采用4G网络的同时没有公网信号，还需要进行布线，布线繁杂的同时还需要维护。

因此，从技术角度来讲，受限空间内的危险信息，是很难外传的。他们往往都是因为受限空间气体环境变化信息不能及时传递给外部的监护人员，导致错过最佳施救时间。许多研究已经表明，受限空间内发生的大部分伤害事故都是由有害气体造成的，比重约占报道事故的90％。因此，气体检测成了所有受限闭空间安全作业程序和标准的重中之重。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种远程控制系统，以解决了相关技术中在有限空间内检测到的气体数据无法可靠外传的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种远程控制系统。该控制系统包括：至少一个前端检测设备，用于检测至少一个作业点的气体浓度并将检测到的气体浓度通过信号发送出去；至少一个中继传输设备，通过LoRa无线技术与至少一个前端检测设备通信连接，用于接收至少一个前端检测设备发送的信号并放大信号；终端采集设备，通过LoRa无线技术与至少一个中继传输设备通信连接，用于接收至少一个中继传输设备发送的信号。

进一步地，远程控制系统还包括：公网基站，与终端采集设备通信连接，用于接收终端采集设备接收到的信号。

进一步地，公网基站接收到信号后将信号发送至云服务器。

进一步地，前端检测设备包括传感器，传感器用于采集作业点的气体浓度。

进一步地，前端检测设备内的微控制单元为MSP430F78187。

进一步地，前端检测设备包括报警输出模块，当前端检测设备检测到气体浓度大于或者等于预设气体浓度时，报警输出模块输出报警信号。

进一步地，前端检测设备内设置有马达，当前端检测设备检测到的气体浓度大于或者等于预设气体浓度时，马达动作以输出振动信号。

进一步地，前端检测设备包括：数据存储模块，数据存储模块用于存储前端检测设备检测到的数据；记录打印输出模块，记录打印输出模块在接收到预设指令时，将存储模块存储的数据打印并输出。