[发明专利]一种基于V2X模块的道路状况监测系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于V2X模块的道路状况监测系统及方法，所述系统包括：RSU、V2X模块和导航主机；RSU模块用于实时监控道路状况信息并发送至V2X模块，V2X模块用于将接收到的道路状况信息发送给周围或附近的车辆，同时将接收到的或者发送的道路状况信息转换为音频信号发送至导航主机以进行智能语音播报。本发明通过V2X模块与道路的RSU进行信息交互，让车辆实时掌握道路状况信息，V2X模块接收到RSU发送过来的道路状况信息后，经过V2X模块内部的音频处理模块转换成音频信号，再通过蓝牙模块连接到导航主机，最后在导航主机端播放道路实时交通状况信息和井盖位置信息，让驾乘人员能够放心驾驶，提高驾驶的安全性和乐趣，减少因各种道路状况造成的安全事故。

技术领域

本发明涉及路况监测技术领域，特别是涉及一种基于V2X模块的道路状况监测系统及方法。

背景技术

随着经济和科技的不断发展，汽车越来越普及，道路上行驶的汽车数量也是越来越多，良好的道路状况为车辆的安全行驶提供首要条件，随着车辆数量的暴增，道理状况越来越不尽人意，道路拥堵，井盖遗失，山体滑坡，红绿灯异常等都会造成道路交通不畅，给安全出行带来危害，目前市面上针对上述问题，并没有太好的解决方案，主要是依靠过往的车辆和行人来传递道路状况信息，这种方式就增加了信息传递的局部性，以及滞后性，不能让车辆实时掌握道路交通状况信息。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中，无法让车辆实时掌握道路交通状况信息的问题，提供一种基于V2X模块的道路状况监测系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于V2X模块的道路状况监测系统，包括：RSU、V2X模块和导航主机；所述RSU与所述V2X模块通信连接，所述RSU用于实时监控道路状况信息并发送至V2X模块；所述V2X模块用于将接收到的RSU发送的道路状况信息发送给周围或附近的车辆，同时将接收到的或者发送的道路状况信息转换为音频信号发送至导航主机，所述导航主机用于将获取的音频信号进行智能语音播报。

进一步的，作为优选技术方案，所述道路状况信息包括道路中的井盖位置信息和道路交通状况信息。

进一步的，作为优选技术方案，所述RSU包括第一无线通讯模块、位置识别模块和图像识别模块，所述位置识别模块用于识别道路中井盖的位置，从而判断道路中的井盖是否遗失，并通过第一无线通讯模块发送判断结果至周围或附近的车辆上的V2X模块，所述图像识别模块用于识别道路交通状况信息，并通过第一无线通讯模块发送道路交通状况信息至周围或附近的车辆上的V2X模块。

进一步的，作为优选技术方案，道路中的井盖是否遗失的判断具体包括：

位置识别模块通过安装在井盖上的定位器获取井盖的当前位置信息；

将井盖的当前位置信息与井盖标定位置信息进行比较，当井盖的当前位置信息与井盖标定位置信息一致时，则判断井盖没有遗失，否则，判断井盖遗失。

进一步的，作为优选技术方案，当判断井盖遗失后，位置识别模块通过第一无线通讯模块发送井盖标定位置信息至周围或附近的车辆上的V2X模块。

进一步的，作为优选技术方案，道路交通状况信息的获取具体包括：

图像识别模块获取道路上架设的摄像头采集的图像信息；

图像识别模块对获取的图像信息进行识别，得到道路交通状况信息；

图像识别模块通过第一无线通讯模块将识别的道路交通状况信息发送至周围或附近的车辆上的V2X模块。