[发明专利]一种自动切割机构

说明书

本发明涉及一种自动切割机构，包括切割机、平移机构、装夹机构；切割机上设有切割锯齿；装夹机构上设有第一动力机构及用于装夹工件的夹爪，夹爪与工件接触的位置设有可自转的旋转台；第一动力机构的旋转轴与旋转台传动连接，并带动旋转台上工件的转动；平移机构的行动端与装夹机构传动连接，并驱动装夹机构上的工件移动至切割机上的切割锯齿处。本发明方案提出的自动切割机构可通过旋转切割一个产品上的多个浇铸头，能有效提高工作效率。自动化的切割可以提升安全性、保障产品的品质稳定。

技术领域

本发明涉及冶金、产品加工技术领域，特别是涉及一种自动切割机构。

背景技术

浇铸(铸造)方法是将金、银熔化成液态状，采用范模浇铸而制成器物的方法，它是最早的金银加工方法之一。浇铸工艺在我国新石器时代末期就已经出现，原本是青铜器的制作工艺，因青铜器的兴盛而发展、成熟起来。

浇铸的产品在脱模后，会留有一个至多个的铸造头，需要将其切除，才可形成一个所需的产品形状。现有的铸造头切除，一般使用人工抓取产品，在切割机上进行切除，其工作危险系数大，劳动强度高。而部分切除机构则将产品固定在固定座上，通过切割机进行切除，此种方式虽然一定程度的保护的工人，但由于产品上常常具有多处需要进行切割，此种方式每次仅可切除一处浇铸头，而后通过工人拆装后调整产品的角度，进而进行二次切割，工作效率较低，不适用于具有多个浇铸头的产品使用。

发明内容

基于此，有必要针对现有浇铸头切割效率低、不安全等问题，提供一种自动切割机构。

一种自动切割机构，包括切割机、平移机构、装夹机构；所述切割机上设有切割锯齿；所述装夹机构上设有第一动力机构及用于装夹工件的夹爪，所述夹爪与工件接触的位置设有可自转的旋转台；所述第一动力机构的旋转轴与所述旋转台传动连接，并带动所述旋转台上工件的转动；所述平移机构的行动端与所述装夹机构传动连接，并驱动所述装夹机构上的工件移动至所述切割机上的切割锯齿处。

其中，为了可以快速便捷的抓取工件，所述夹爪包括第二驱动机构、第一夹爪头及第二夹爪头，所述第一夹爪头及所述第二夹爪头上分别设有一可自转的所述旋转台，所述第二驱动机构的行动端与所述第一夹爪头传动连接，并驱动所述第一夹爪头相对于所述第二夹爪头移动，并通过两个所述旋转台夹取工件。

其中，为了可以精确的控制工件的旋转角度，所述第一动力机构为伺服电机，所述伺服电机的转轴通过一减速机与所述旋转台传动连接，并驱动所述旋转台上的工件进行旋转。

其中，为了可以同时对两个工件进行切割，提升切割的工作效率，所述切割机上设有两个切割锯齿，所述装夹机构上设有相对的两个夹爪。

其中，为了可以在工件安装后快速将其的切换至切割工位处，所述装夹机构上设有旋转件，所述旋转件的行动部与所述夹爪传动连接，并带动所述夹爪转动。

其中，为了高效、精确的将工件旋转至预定位置，所述旋转件包括气压缸、转盘，所述夹爪设置于所述转盘上，所述转盘的非圆心位置上设有一转轴；所述气压缸的活塞杆通过所述转轴与所述转盘铰接，所述气压缸的缸体铰接于所述装夹机构的底座上；所述活塞杆伸缩时驱动所述转盘转动，进而带动所述夹爪转动。

其中，为了对工件进行横向和纵向两个方向的移动，所述平移机构包括横向平移机构及纵向平移机构，所述横向平移机构的行动端与所述装夹机构传动连接，并驱动所述装夹机构上的工件横向平移；所述纵向平移机构的行动端与所述装夹机构传动连接，并驱动所述装夹机构上的工件纵向平移。

其中，为了使得工件移动更加精确，避免打滑，所述装夹机构上设有第一电机，所述横向平移机构上设有横向齿条及横向滑轨，所述第一电机转轴上的齿轮与所述横向齿条啮合，所述装夹机构滑动连接于所述横向滑轨上；所述第一电机转动时，驱动所述装夹机构沿所述横向滑轨移动；