[发明专利]一种PC钢棒放线设备

权利要求书

1.一种PC钢棒放线设备，包括放线支架(2)和转运托盘(3)，所述放线支架(2)包括支架座(21)和安装在所述支架座(21)上且一端水平延伸至所述支架座(21)外侧的支撑杆(22)；所述转运托盘(3)用于转运盘状钢条原料(1)；所述盘状钢条原料(1)具有内孔；其特征在于，所述转运托盘(3)在顶面布置有支撑插槽(31)，所述支撑插槽(31)在所述转运托盘(3)的一侧面形成有用于供所述支撑杆(22)插入的支撑插口(311)；

还包括上料装置(4)；所述转运托盘(3)能够放置在所述上料装置(4)且处于初始工位，位于所述初始工位的所述转运托盘(3)经上料装置(4)驱动能够依次经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，并复位至所述初始工位；

所述第一工位位于所述初始工位的正上方，当所述转运托盘(3)处于所述第一工位时，所述支撑插口(311)与所述支撑杆(22)正对；

所述第二工位位于所述第一工位中靠近所述支架座(21)的一侧，当所述转运托盘(3)处于所述第二工位时，所述支撑杆(22)插入至所述支撑插槽(31)内，所述支撑杆(22)的端部处于盘状钢条原料(1)的内孔下方；

所述第三工位位于所述第二工位的正下方，当所述转运托盘(3)处于所述第三工位时，所述支撑杆(22)沿轴线方向的投影能够穿过所述盘状钢条原料(1)的内孔；

所述第四工位位于所述第三工位中靠近所述支架座(21)的一侧，当所述转运托盘(3)处于第四工位时，所述支撑杆(22)贯穿所述盘状钢条原料(1)的内孔；

所述第五工位位于所述第四工位的正下方，当所述转运托盘(3)处于所述第五工位时，所述盘状钢条原料(1)与所述转运托盘(3)脱离且挂设在所述支撑杆(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种PC钢棒放线设备，其特征在于：所述上料装置(4)包括水平布置的基座板(41)、沿所述支撑杆(22)的轴线方向滑移安装在基座板(41)顶面的底部支架(42)、驱动所述底部支架(42)滑移的第一驱动机构、竖直滑移安装在所述底部支架(42)上的升降平台(44)、驱动所述升降平台(44)升降的升降机构、沿所述支撑杆(22)的轴线方向滑移安装在所述升降平台(44)上的顶部平台(46)以及驱动所述顶部平台(46)滑移的第二驱动机构；

所述顶部平台(46)用于供所述转运托盘(3)放置；

所述第一驱动机构能够将位于所述第三工位上的所述转运托盘(3)移动至所述第四工位；

所述升降机构能够将位于所述初始工位上的所述转运托盘(3)移动至所述第一工位、将位于所述第二工位上的所述转运托盘(3)移动至所述第三工位、将位于所述第四工位上的所述转运托盘(3)移动至所述第五工位；

所述第二驱动机构能够将位于所述第一工位上的所述转运托盘(3)移动至所述第二工位。

3.根据权利要求2所述的一种PC钢棒放线设备，其特征在于：所述基座板(41)在顶面设置有平行于所述支撑杆(22)的第一滑轨(411)，所述底部支架(42)的底部设置有与所述第一滑轨(411)适配的第一滑块(422)；

所述第一驱动机构包括旋转安装在所述基座板(41)上且平行于所述支撑杆(22)的轴线方向的第一丝杠(431)、安装在所述底部支架(42)上且与所述第一丝杠(431)配合的第一螺母(432)以及用于驱动所述第一丝杠(431)转动的第一电机(433)。

4.根据权利要求2所述的一种PC钢棒放线设备，其特征在于：所述底部支架(42)包括底座板(421)和安装在底座板(421)上的导柱(423)，所述升降平台(44)上设置有用于和导柱(423)配合的导孔(441)；

所述升降机构包括第一液压缸(451)和第二液压缸(452)；所述第一液压缸(451)竖直布置，所述第一液压缸(451)的活塞杆竖直向下伸出并连接固定在所述底座板(421)上；所述第二液压缸(452)竖直安装在所述第一液压缸(451)的顶部，所述第二液压缸(452)的活塞杆竖直向上伸出并连接固定在所述升降平台(44)上。