[发明专利]装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置及方法

权利要求书

1.一种装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置，其特征在于，包括：

控制箱，其内设置有控制器；

第一调节杆，设置在预制构件的立面墙体的一侧与所述控制箱之间；

第二调节杆，设置在预制构件的立面墙体的上端与所述控制箱之间；

第三调节杆，设置在预制构件的立面墙体的上端与所述控制箱之间，所述第二调节杆与第三调节杆对称分布于第一调节杆的两侧，所述第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆分别与所述控制器电路连接；

角度传感器，设置在预制构件上，与所述控制器电路连接。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置，其特征在于，还包括：

遥控器，与所述控制器连接，所述遥控器包括微处理器，与所述微处理器连接有显示器和控制按钮。

3.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置，其特征在于，所述第一调节杆通过在预制构件的立面墙体一侧的下部设置的第一吊点预埋件与预制构件连接；所述第二调节杆通过在预制构件的立面墙体上端的第二吊点预埋件与预制构件连接；所述第三调节杆通过在预制构件的立面墙体上端的第三吊点预埋件与预制构件连接；所述第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆与所述控制箱之间均焊接设置。

4.根据权利要求3所述的装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置，其特征在于，所述第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆的两端均设置有卡环，所述第一调节杆的卡环与第一吊点预埋件通过安全锁定扣件连接，所述第二调节杆的卡环与第二吊点预埋件通过安全锁定扣件连接，所述第三调节杆的卡环与第三吊点预埋件通过安全锁定扣件连接；所述第一调节杆的卡环、第二调节杆的卡环和第三调节杆的卡环与所述控制箱之间通过安全锁定扣件连接。

5.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置，其特征在于，所述第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆均为液压油缸。

6.一种装配式建筑预制构件的吊装智能调节方法，其特征在于，采用权利要求1-5中任一项所述的装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置，包括：

通过钢丝绳将起吊设备的吊钩与控制箱连接，控制起吊设备的吊钩吊装预制构件；

在吊装过程中，角度传感器实时检测预制构件的倾斜角度信号并传输给控制器；

控制器根据角度传感器的倾斜角度信号控制第一调节杆、第二调节杆和/或第三调节杆伸长或者缩短，以修正预制构件的倾斜角度，以使预制构件在吊装过程中保持平衡。

7.根据权利要求6所述的装配式建筑预制构件的吊装智能调节方法，其特征在于，所述修正预制构件的倾斜角度的方法包括：

控制器根据角度传感器的倾斜角度信号控制第一调节杆伸长或者缩短，以修正吊装过程中的预制构件相对于垂直面的倾斜角度；

控制器根据角度传感器信号的倾斜角度控制第二调节杆和第三调节杆之中的一个伸长或者缩短，以粗调修正吊装过程中的预制构件与水平面的倾斜角度；

控制器根据角度传感器的倾斜角度信号控制第二调节杆和第三调节杆之中的另一个伸长或者缩短，以微调修正吊装过程中的预制构件与水平面的倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的装配式建筑预制构件的吊装智能调节方法，其特征在于，所述修正预制构件的倾斜角度的方法的调节顺序为：

首先调节预制构件与垂直面的倾斜角度；

其次调节预制构件与水平面的倾斜角度。

9.根据权利要求7所述的装配式建筑预制构件的吊装智能调节方法，其特征在于，所述修正预制构件的倾斜角度的方法的调节顺序为：

首先调节预制构件与水平面的倾斜角度。

其次调节预制构件与垂直面的倾斜角度。

10.根据权利要求6所述的装配式建筑预制构件的吊装智能调节方法，其特征在于，还包括：

通过遥控器调节预制构件在吊装过程中的倾斜角度，以使预制构件在吊装过程中保持平衡。