[发明专利]一种四足机器人液压油源系统

说明书

本发明公开了一种四足机器人液压油源系统，属于四足机器人技术领域。该系统包括安装座和散热组件，所述安装座的底部设有电机泵，所述安装座上设有高压过滤器、出油分油块、进油分油块和闭式油箱，所述安装座内设有若干走油管路，所述电机泵通过走油管路A与闭式油箱连接，通过走油管路B与高压过滤器连接，所述出油分油块通过走油管路C与高压过滤器连接，所述散热组件的一端与进油分油块连接，另一端通过走油管路D与闭式油箱连接。将各液压元件集成安装到安装座上，结构紧凑，四足机器人液压油源系统整体尺寸小，且方便集中维护。通过分流管对液压油进行分流散热，通过螺旋式散热翅片增大散热面积，散热效果好，有助于提高系统运行的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种四足机器人液压油源系统，属于四足机器人技术领域。

背景技术

现有液压四足机器人的液压系统开发主要是依靠软管或者硬管直接连接，在考虑好所需要的液压元件(例如蓄能器，单向阀)后，再在管路上单独进行增加，这时候大多需要新增添一个独立的小型液压块去给所要装配的液压元件做载体。这样虽然在日后开发中增添元件很方便，但是大大增加了接头的数量，使得整个液压系统的沿程损失增大，也使得液压系统的连接点过多，增加漏油隐患；各个液压块的固定也同样成了棘手的问题；分布式的排布给对蓄能器以及过滤器等液压元件的定期维护造成困难。

公开号为CN112594258A的中国专利文献，公开了一种用于液压四足机器人的集成式油路块，其包括溢流阀、正压件和油路块，所述溢流阀、正压件安装在所述油路块上，并与所述油路块内部连通；以及蓄能器、过滤器和传感件，所述蓄能器、过滤器和传感件均安装在所述油路块上，所述蓄能器和过滤器连通所述油路块内部。通过集成式油路块提高响应速度和液压系统性能。

但是，该集成式油路块的散热性能有待进一步提高，且其与电机油箱和泵等装配形成液压油源系统后整体尺寸较大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种四足机器人液压油源系统。

本发明通过以下技术方案得以实现：

一种四足机器人液压油源系统，包括安装座和散热组件，所述安装座的底部设有电机泵，所述安装座上设有高压过滤器、出油分油块、进油分油块和闭式油箱，所述安装座内设有若干走油管路，所述电机泵通过走油管路A与闭式油箱连接，通过走油管路B与高压过滤器连接，所述出油分油块通过走油管路C与高压过滤器连接，所述散热组件的一端与进油分油块连接，另一端通过走油管路D与闭式油箱连接。

所述安装座上设有蓄能器，且蓄能器与走油管路C连接。

所述安装座上设有安全活门、加注活门和温度传感器，且安全活门、加注活门和温度传感器与走油管路D连接。

所述闭式油箱内的液压油依次流经走油管路A、电机泵、走油管路B、高压过滤器、走油管路C和出油分油块后，进入四足机器人执行元件，形成高压油路，四足机器人执行元件内的液压油依次流经进油分油块、散热组件和走油管路D后，回流到闭式油箱，形成低压油路，高压油路与低压油路之间设有溢流阀，溢流阀上设有高压油路压力传感器和低压油路压力传感器。

所述溢流阀为比例溢流阀。

所述走油管路B内螺纹连接有单向阀，且单向阀末端的高程大于电机泵出油口的高程。

所述散热组件包括回油管，回油管上并联设有多根分流管，分流管的外面表上设有螺旋式散热翅片。

所述回油管的中部呈C形，回油管的中部位于安装座的上方，并与安装座平行，多根分流管与安装座平行，并位于回油管的内侧。

所述电机泵的进油口和出油口处均设有密封凹槽，安装座上在与密封凹槽相对应的位置设有环形密封凹槽。

所述出油分油块的出油端面水平，进油分油块的进油端面水平。

本发明的有益效果在于：